程式碼庫 2.0:功能與改進

VEX GO 程式碼庫 2.0 代表了原始程式碼庫的重大演變,提供了結構和功能升級,增強了效能和易用性。 以下詳細介紹了使 Code Base 2.0 脫穎而出的差異和改進。

全新 Code Base 2.0 機器人的傾斜側視圖。

這些相同的設計更新適用於先前使用 4 輪設計的所有 GO 機器人版本,包括程式碼庫系列和競賽英雄機器人。

builds.vex.com 或透過點擊此處的程式碼庫 2.0 建置說明連結查看所有建置說明中的更新: 


設計更新

Code Base 2.0 最顯著的變化之一是它的三輪設計。

程式碼庫 2.0 機器人的自上而下視圖。

這種配置取代了程式碼庫原來的 4 輪設計,帶來了幾個主要好處:

  • 更快的搭建時間:簡化的三輪結構降低了組裝複雜性,使學生能夠更快完成搭建。
  • 更好的直線駕駛:Code Base 2.0 的車輪更少,直線駕駛更可靠,從而增強了編程導航任務期間的一致性。 四輪設計通常需要所有車輪完美對齊才能直線行駛,隨著時間的推移,這可能很難維持。
  • 改進的機動性: 這種 3 輪設計包括兩個動力輪和一個自由旋轉的腳輪。 這種佈置可以實現平穩且精確的轉動。
程式碼庫 2.0 在 GO 場地上運行。 電池的充電埠位於機器人背面一個容易觸及的位置,並以紅色方框標示。

此外,設計也進行了更改,以便更輕鬆地使用 VEX GO 電池的充電埠。 這使得教師和學生可以在課程之間輕鬆地為電池充電,而無需拆卸機器人。

韌體增強

為了補充硬體升級,還引入了韌體更新,以進一步提高機器人的驅動和轉向精度。 這些更新確保:

  • 更可靠的運動值,使編碼任務更可預測。
  • 更好的轉向精度,可提高需要精確導航的活動的性能。

為什麼這些變化很重要

程式碼庫 2.0 的更新使其更適合學生,尤其是機器人初學者。 更快的建造時間和更高的駕駛可靠性使學生能夠更多地專注於編碼和解決問題,而不是解決機械問題。

透過融合三輪設計的優勢並升級韌體,Code Base 2.0 為學習者探索機器人和編碼概念提供了更流暢、更可靠、更有效率的體驗。

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