練習使用V5RC虛擬駕駛技巧

VEX V5 機器人競賽 (V5RC) 虛擬駕駛技能可讓您將 VEX V5 控制器連接到電腦並完成駕駛技能練習比賽。 本文將介紹您在練習虛擬駕駛技巧時可以使用的選項。 

注意:虛擬駕駛技能僅在使用 Chrome 瀏覽器時可用。


進行虛擬駕駛技能練習賽

可以使用此連結存取 V5RC 的虛擬駕駛技能。

在開始之前,請確保您的 VEX V5 控制器已連接到 Virtual Driving Skills 和 Virtual Skills Key。

虛擬技能練習視窗左上角的連線狀態顯示為綠色且已連線。 在右上角,駕駛模式顯示四個選項,坦克駕駛被選中,左街機、右街機和分割街機如圖所示。 駕駛技巧練習欄顯示在比賽開始時。

使用虛擬技能金鑰登入並連接 VEX V5 控制器後,虛擬駕駛技能練習賽就可以開始了。 控制器狀態將在左上角顯示綠色和“已連接”,並且 Hero Bot 處於起始位置。

「駕駛技巧練習」視窗左下角的特寫視圖,其中有「播放」按鈕,這是一個白色的右三角形,以紅色框突出顯示。 播放按鈕垂直位於設定圖示和重置按鈕之間。

要開始比賽,請按下左下角的 Play 按鈕。

駕駛技巧練習窗口,中間有一個大數字 3,顯示比賽開始倒數。

螢幕中央將出現倒數計時,讓您準備好使用控制器開始駕駛。

駕駛技巧練習視窗右上角的特寫視圖顯示了比賽的剩餘時間。 時間顯示為 9 秒。

比賽期間,右上角會顯示剩餘時間。

駕駛技能視窗左上角的特寫視圖顯示比賽進行時即時更新的得分。 分數為 5 分。

比賽期間,您的分數將在左上角更新。

「駕駛技能」視窗左下角的特寫視圖,顯示「停止」按鈕(白色六邊形),在比賽期間出現在「比賽」按鈕的位置。 「停止」按鈕垂直位於設定圖示和重置按鈕之間。

要在時間用完之前結束比賽,請選擇左下角的Stop按鈕。

比賽結束畫面顯示球隊號碼和註冊球隊名稱的練習結果。 分數為 5 分。 螢幕底部的「重試」按鈕以紅色框突出顯示,指示選擇要再次播放的內容。

比賽結束時,將顯示您的球隊名稱和最終得分。 選擇 重試 關閉此視窗並重置欄位。

「駕駛技能」視窗左下角的特寫視圖,顯示「重置」按鈕(一個白色圓形箭頭)。 重置按鈕位於設定圖示和播放按鈕下方。

左下角的 Reset 按鈕也可用來重置欄位佈局。


選擇驅動模式

駕駛技能練習視窗的右上方以紅色方塊顯示駕駛模式選擇區域。 目前選擇了 Tank Drive,並且「左街機」、「右街機」和「分割街機」選項顯示在一行中。

在虛擬駕駛技能練習視窗上方,您將看到用於選擇駕駛模式的選項。

驅動模式選項的特寫視圖,顯示選定的坦克驅動。 其他三個選項位於右側,分別為「左街機」、「右街機」和「分割街機」。

所選的駕駛模式將以深藍色顯示名稱,並在圖示周圍有一條藍線。

選擇驅動模式的名稱以變更您的配置。

每種驅動模式都會設定控制器操縱桿的配置以及操縱桿如何控制傳動系統的移動。

  • 坦克驅動: 使用左操縱桿驅動機器人的左電機,使用右操縱桿驅動機器人的右電機。
  • 左街機: 使用左操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右。
  • 右街機: 使用右操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右
  • 分割街機: 使用左操縱桿驅動機器人前進和後退,並使用右操縱桿左右轉動機器人。

附加設定

相機選項

現場的檢視選項位於虛擬駕駛技能練習視窗的右下角。

  • 駕駛員站圖示: 將攝影機變更為駕駛員站的視圖
  • 軌相機圖示:更改相機,以便您可以看到場地的概覽
  • 由上而下圖示:將攝影機變更為位於場地上方
  • 追逐圖示:將攝影機變更為位於機器人後面

機器人配置

駕駛技能頁面底部機器人配置區域的驅動馬達部分。 它在頂部顯示驅動電機,並顯示最大速度選項,滑桿從 0 到 100%。

驅動馬達部分使您能夠設定最大速度。 選擇滑桿以變更速度或在文字方塊中鍵入所需的最大速度。

駕駛技能頁面底部機器人配置區域的手臂馬達部分。 它在頂部顯示“手臂馬達”,並顯示滑桿從 0 到 100% 的“最大速度”選項,以及用於控制向上和向下的按鈕的“控制器映射”選項

手臂馬達部分可讓您設定手臂馬達的最大速度,以及設定控製手臂的控制器按鈕。

若要調整速度,請選擇並拖曳滑桿,或在文字方塊中鍵入所需的速度限制。

若要變更控制器按鈕,請選擇「手臂向上」和「手臂向下」旁的下拉式選單來設定所需的按鈕。

駕駛技能頁面底部機器人配置區域的推桿馬達部分。 它在頂部顯示“推桿馬達”,並顯示滑桿從 0 到 100% 的“最大速度”選項,以及用於控制升高和降低的按鈕的“控制器映射”選項

推桿馬達部分可讓您設定推桿馬達的最大速度,以及設定控制進氣的控制器按鈕。

若要調整速度,請選擇並拖曳滑桿,或在文字方塊中鍵入所需的速度限制。

若要變更控制器按鈕,請選擇「推桿降低」和「推桿升高」旁的下拉式選單來設定所需的按鈕。

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