VEX V5 機器人競賽 (V5RC) 虛擬駕駛技能可讓您將 VEX V5 控制器連接到電腦並完成駕駛技能練習比賽。 本文將介紹您在練習虛擬駕駛技巧時可以使用的選項。
注意:虛擬駕駛技能僅在使用 Chrome 瀏覽器時可用。
進行虛擬駕駛技能練習賽
在開始之前,請確保您的 VEX V5 控制器已連接到 Virtual Driving Skills 和 Virtual Skills Key。
使用虛擬技能金鑰登入並連接 VEX V5 控制器後,虛擬駕駛技能練習賽就可以開始了。 控制器狀態將在左上角顯示綠色和“已連接”,並且 Hero Bot 處於起始位置。
要開始比賽,請按下左下角的 Play 按鈕。
螢幕中央將出現倒數計時,讓您準備好使用控制器開始駕駛。
比賽期間,右上角會顯示剩餘時間。
比賽期間,您的分數將在左上角更新。
要在時間用完之前結束比賽,請選擇左下角的Stop按鈕。
比賽結束時,將顯示您的球隊名稱和最終得分。 選擇 重試 關閉此視窗並重置欄位。
左下角的 Reset 按鈕也可用來重置欄位佈局。
選擇驅動模式
在虛擬駕駛技能練習視窗上方,您將看到用於選擇駕駛模式的選項。
所選的駕駛模式將以深藍色顯示名稱,並在圖示周圍有一條藍線。
選擇驅動模式的名稱以變更您的配置。
每種驅動模式都會設定控制器操縱桿的配置以及操縱桿如何控制傳動系統的移動。
- 坦克驅動: 使用左操縱桿驅動機器人的左電機,使用右操縱桿驅動機器人的右電機。
- 左街機: 使用左操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右。
- 右街機: 使用右操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右
- 分割街機: 使用左操縱桿驅動機器人前進和後退,並使用右操縱桿左右轉動機器人。
附加設定
相機選項
現場的檢視選項位於虛擬駕駛技能練習視窗的右下角。
- 駕駛員站圖示: 將攝影機變更為駕駛員站的視圖
- 軌相機圖示:更改相機,以便您可以看到場地的概覽
- 由上而下圖示:將攝影機變更為位於場地上方
- 追逐圖示:將攝影機變更為位於機器人後面
機器人配置
驅動馬達部分使您能夠設定最大速度。 選擇滑桿以變更速度或在文字方塊中鍵入所需的最大速度。
手臂馬達部分可讓您設定手臂馬達的最大速度,以及設定控製手臂的控制器按鈕。
若要調整速度,請選擇並拖曳滑桿,或在文字方塊中鍵入所需的速度限制。
若要變更控制器按鈕,請選擇「手臂向上」和「手臂向下」旁的下拉式選單來設定所需的按鈕。
推桿馬達部分可讓您設定推桿馬達的最大速度,以及設定控制進氣的控制器按鈕。
若要調整速度,請選擇並拖曳滑桿,或在文字方塊中鍵入所需的速度限制。
若要變更控制器按鈕,請選擇「推桿降低」和「推桿升高」旁的下拉式選單來設定所需的按鈕。