在 VS Code 中下載並執行 EXP 項目

在 VS Code 中編寫 VEX 專案後，使用者需要建置並將其下載到 EXP Brain 上，然後執行該專案以使機器人能夠執行在 VS Code 中開發的程式。 

如何在 VS Code 中建置 VEX 項目

建置VEX專案可確保程式語法的正確性，並為在特定VEX平台上下載和執行準備程式碼。

• （可選） 當工作區內存在多個 VEX 專案時，選擇要建置的 VEX 擴充功能的 VEX 專案。
  注意： VS Code 支援多個工作區專案。
  • 按一下工具列上的項目選擇器圖示。
    注意： 項目選擇器顯示所選項目的名稱。
    
    
    
    
    
    
  • 快速選擇清單將提示工作區中所有有效的 VEX 項目。 按一下您希望 VEX 擴充功能建置的 VEX 項目的清單項目。
    注意： 有效的 VEX 專案是由 VEX 擴充功能建立或匯入的專案。 在編輯器中開啟的 VEXcode 或 VEXcode Pro 專案不會被視為有效的 VEX 項目，需要匯入。
    
    
    

• （選用） 當選擇 Python 專案且工作區目錄中有多個 Python 檔案時，選擇 Python 檔案作為要建置的 VEX 擴充功能的原始程式碼。
  注意： VEX 擴充功能目前僅支援單一 Python 檔案下載。
  • 按一下工具列上的 Python 檔案選擇器圖示。
    注意： 僅當選擇 VEX Python 專案時，Python 檔案選擇器圖示才會出現在工具列上。 它顯示所選 Python 檔案的名稱。
    
    
    
    
    
    
  • 快速選擇清單將提示位於工作區目錄中的所有 Python 檔案。 按一下 Python 檔案的列表項，將其選擇為您想要 VEX 擴充功能建置的原始程式碼。
    
    
    

• 點擊工具列上的“建置”圖示來建置（編譯）並下載專案。
  注意： 當沒有 VEX 設備連接到電腦時，建置圖示將出現在工具列上。
  
  
  

如何在 VS Code 中下載 VEX 項目

• 使用 USB-C 連接線將 EXP Brain 連接到計算機，然後開啟 EXP Brain 的電源。
  
  
• （選購） 當多個 VEX 設備連接到電腦時，選擇 VEX 分機要連接的設備。
• 按一下工具列上的裝置選擇器圖示。
  注意： 僅當 VEX 裝置連接到電腦時，裝置選擇器才會出現在工具列上。 它顯示代表所連接的 VEX 設備類型（大腦或控制器）的圖示以及大腦名稱。
  注意： 如果 VEX 控制器已連接到計算機，但沒有與 Brain 的無線電鏈路，則控制器圖示旁邊不會顯示 Brain 名稱。
  
  
  
• 快速選擇清單將提示連接到電腦的所有 VEX 設備。 按一下您想要 VEX 擴充功能連接的 VEX 設備的清單項目。
  
  
  

• 選擇 VEX 項目將下載到 Brain 上的插槽。
  註： EXP Brain 有八個插槽用於儲存下載的程式。 使用者可以透過在 VS Code 中選擇插槽來選擇要使用的插槽。 請記住，下載將替換使用所選插槽的先前程式。
• 按一下工具列上的插槽選擇器圖示。
  
  
  
• 快速選擇清單將提示可用的使用者程式插槽 1-8。 按一下您想要將 VEX 項目下載到 Brain 上的 Slot 的清單項目。
  
  
  

• 點擊工具列上的下載圖示來建立 VEX 項目，如果成功，則將項目下載到 Brain。
  
  
  

如何在 VS Code 中運作和停止 VEX 項目

當 VEX 專案下載到 Brain 並且 Brain 仍插入電腦時，使用者可以在 VS Code 中執行該專案或停止執行該專案。

• 點選工具列上的「播放」圖示 執行下載到 VS Code 中 Brain 的使用者項目。
  注意： 僅當 Brain 仍插入電腦併計劃保持靜止時，這種運行 VEX 專案的方法才有效。
  
  
  

• 點選工具列上的停止圖示可停止執行 Brain 上的使用者程式。
  注意： 僅當 Brain 仍插入電腦時此方法才有效。
  
  
  

如果機器人要駕駛，建議在拔掉電腦電源時從 Brain 運行和停止 VEX 專案。