將 AI 分類與 AI 視覺感測器結合使用

AI 分類是 AI 視覺感測器可以偵測到的遊戲物件。 這些分類使人工智慧視覺感測器能夠區分其視野中不同類型的物體。

人工智慧分類模型

有兩種不同的 AI 分類模型可供 AI 視覺感測器使用。 這些模型改變了人工智慧視覺感測器可以偵測的物件。

課堂元素

Classroom Elements 模型包含在 EXP Classroom BundleIQ Classroom Bundle中找到的遊戲物件。

AI 分類包括:

  • 藍色和紅色巴基球
  • 藍色、紅色和綠色環
  • 藍色、紅色和綠色立方體

在基於文字的 VEXcode 中,每個分類都有一個分配的 ID,用於在項目中區分它們。

遊戲對象 人工智慧分類 蟒蛇ID C++ ID

藍色和紅色巴基球

藍球 ClassroomElements.BLUE_BALL 藍球
紅球 ClassroomElements.RED_BALL 紅球

 

藍色、紅色和綠色環

藍環 ClassroomElements.BLUE_RING 藍環
綠環 ClassroomElements.GREEN_RING 綠環
紅環 ClassroomElements.RED_RING 紅環

 

藍色、紅色和綠色立方體

藍色立方體 ClassroomElements.BLUE_CUBE 藍色立方體
綠立方 ClassroomElements.GREEN_CUBE 綠立方
紅立方 ClassroomElements.RED_CUBE 紅立方

 

競賽要素

競賽元素 模型包括 2024-2025 V5RC 遊戲「High Stakes」的遊戲物件。

遊戲對象 人工智慧分類 蟒蛇ID C++ ID
移動目標 ClassroomElements.MOBILE_GOAL 移動目標
紅環 ClassroomElements.RED_RING 紅環
藍環 ClassroomElements.BLUE_RING 藍環

 


啟用AI分類檢測

為了能夠偵測 AI 分類,必須先在 AI Vision Utility 中啟用其偵測模式。

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在AI視覺感測器的設備選單中選擇配置

AI 視覺實用程式將會開啟。 選擇AI 分類 下方的開關可開啟 AI 分類偵測模式

選擇要使用的 AI 分類模型。

有關每個模型中包含哪些 AI 分類的更多信息,請轉到本文中的“AI 分類模型”部分。

選擇退出 AI Vision Utility。

您將看到新的AI 分類偵測模式 設定為開啟,並將偵測到的 AI 分類新增至 AI 視覺感測器的裝置選單底部。

選擇完成 儲存對 AI 視覺感測器配置的變更。

使用 AI 分類進行編碼

若要查看 AI 視覺感測器即時移動並與 AI 分類交互,請使用 VEXcode V5 中的檢測 AI 分類 (AI 視覺)範例項目。

要了解如何在 VEXCode V5 中使用範例項目, 請前往此處

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