VEXcode VR 4.0 的新功能 – VEX 庫

VEXcode VR 4.0 引進了一系列新功能。這項重大更新的重點是提高機器人編碼的生產力和可訪問性。請閱讀下文，了解 VEXcode VR 4.0 提供哪些新功能！

新的 VIQRC 和 V5RC 虛擬技能遊樂場

新的 VIQRC 快速接力和 V5RC 高風險虛擬技能遊樂場現已提供 VEXcode VR 高級許可證或 2024-2025 年競技賽季的有效 RECF 團隊註冊。

VEX V5 機器人競賽 (V5RC) 註冊團隊將能夠使用 V5RC 高額賽場，VEX IQ 機器人競賽 (VIQRC) 註冊團隊將能夠使用 VIQRC 快速接力賽場。

前往此處了解更多有關 VIQRC Rapid Relay 和 V5RC High Stakes Playgrounds 的資訊。

圖片顯示了 VIQRC 24-25 快速接力遊戲的預覽卡。這張卡片上有一個虛擬機器人領域的螢幕截圖，其中一個機器人位於網格狀表面上。機器人正在與黃色球互動，背景中有一個帶有目標的得分區。卡牌右上角顯示一個類似機器人的藍色小圖標，右下角有一個金色的VR徽章。底部的標題為“VIQRC 24-25 快速接力”。

該圖顯示了 V5RC 24-25 High Stakes 遊戲的預覽卡。該卡片上有一個虛擬機器人領域的螢幕截圖，其中一個機器人位於灰色表面上。機器人正在一根桿子上堆放紅色環，更多的環散佈在場地周圍。卡牌右上角有一個類似機器人的藍色小圖標，右下角有一個金色的VR徽章。底部的標題為“V5RC 24-25 High Stakes”。

在基於 Web 的 VEXcode 中儲存和載入

執行操作後，VEXcode 專案標題列的動畫 GIF 從“未儲存”變更為“已儲存”，表示專案已成功儲存。

一旦您的專案最初儲存，基於 Web 的 VEXcode 現在將自動儲存專案變更。

文件選單的其他變更：

從您的 裝置載入 現已變更為開啟。
儲存到您的裝置 現已變更為另存為。
現在您也可以使用 Save 按鈕手動儲存。

有關如何載入和儲存 VEXcode VR 專案的逐步指南，請造訪此處。

大聲朗讀區塊

現在只需右鍵單擊即可大聲朗讀 VEXcode V5 4.0 內的所有區塊。

此功能適用於除 Android 之外的所有裝置。

可自訂的聲音： 從各種聲音中進行選擇，並在新的工具選單中調整速度和音調。
上下文選單整合： 右鍵單擊任何區塊即可聽到其朗讀。

請前往此處以取得有關如何使用 VEXcode 中的讀取功能的逐步說明。

工具選單

VEXcode VR 4.0 引入了一個工具選單，其中包含提高生產力和可訪問性的功能。

VEXcode VR 中「工具」下拉選單的螢幕截圖。可見的選單選項包括「主題」、「鍵盤快速鍵」、「語音設定」和「API 文件」。選單背景為淺藍色，所選選項以白色突出顯示。

鍵盤快速鍵

有新的鍵盤快捷鍵可用於啟動、單步執行、停止、開啟說明文件和開啟 Playground。

蘋果

視窗

該圖顯示了帶有藍色標題的軟體介面，其中包括“工具”選單。選單已打開，並顯示主題、鍵盤快捷鍵（突出顯示）、語音設定和 API 文件等選項。選單右側的面板顯示各種操作的鍵盤快速鍵，包括使用 ⌘ + return 開始、使用 ⌘ + I 步進、使用 ⌘ + e 停止、使用 ⌘ + h 開啟協助以及使用 ⌘ + i 開啟 Playground。在標題下方，可以看到具有下拉式選單和輸入欄位的控制面板的一部分。 UNDO 按鈕位於標題的右上角。

該圖顯示了帶有藍色標題的軟體介面，其中包括“工具”選單。選單已打開，並顯示主題、鍵盤快捷鍵、語音設定和 API 文件等選項。選單右側的面板顯示各種操作的鍵盤快速鍵，包括使用 Ctrl + Enter 開始、使用 Ctrl + I 步進、使用 Ctrl + e 停止、使用 Ctrl + h 開啟說明以及使用 Ctrl + i 開啟 Playground。在標題下方，帶有下拉式選單和輸入欄位的控制面板部分可見。

高對比主題

高對比主題增加了文字和背景之間的區別，使弱視、色盲或其他視覺障礙的使用者更容易閱讀內容。

預設

高對比度

此影像顯示了表示程式流程的連接編碼區塊的垂直序列。頂部的塊是黃色的，並在啟動時標記，後面是一個藍色的塊，表示向前行駛。在其下方，有一個標記為“等待 LeftBumper 按下”的橙色塊，後面是一個紫色塊，打印“觸發時按下 Left Bumper”。接下來是一個標記為「停止驅動」的深藍色塊，該序列以一個淺藍色塊結束，上面寫著「激勵磁鐵以增強能量」。區塊是相連的，表示從上到下的執行順序。

該圖像顯示了代表程式流程的一系列連接的編碼區塊。頂部的塊是黃色的，並在啟動時標記，後面是一個藍色的塊，表示向前行駛。在其下方，有一個標記為“等待 LeftBumper 按下”的橙色塊，後面是一個紫色塊，打印“觸發時按下 Left Bumper”。接下來是一個標記為「停止驅動」的深藍色塊，該序列以一個淺藍色塊結束，上面寫著「激勵磁鐵以增強能量」。這些區塊的排列指示了指令的執行順序。

語音設定

使用新的「閱讀區塊」功能，您可以從此選單變更使用的語音、語速和音調。

VEXcode VR 中語音設定視窗的螢幕截圖。此視窗允許使用者從標有「語音」的下拉式選單中選擇語音，目前選擇「Microsoft D」。下面有兩個滑塊，一個用於“音調”，一個用於“速度”，均設定為 100%。滑桿下方有一個標有「測試語音」的綠色按鈕。右下角有一個藍色的「完成」按鈕。

API文件

存取全面的 API 文檔，讓您比以往更輕鬆地探索和利用 VEX VR 機器人的全部潛力。

該圖顯示了 VEXcode VR 文件中的網頁，特別是在 Python Sensing 部分。右側的主要內容描述了「drivetrain.is_moving()」指令，該指令傳回一個 True 或 False 值，指示 Drivetrain 目前是否正在移動。該頁面解釋說這是一個非阻塞命令，並提供了一個 Python 程式碼範例來展示如何使用它。左側邊欄包含一個導覽選單，其中包含 Python、傳動系統、磁鐵、外觀、事件、控制和感測等部分。右側邊欄列出了相關函數，其中突出顯示了“drivetrain.is_moving()”。

按一下此處造訪官方 VEX API 參考網站。