視覺感測器可讓您的機器人從串流攝影機傳輸中收集視覺資料。 視覺感測器可以收集有關機器人環境的信息,包括識別顏色和顏色代碼。
添加視覺感測器設備
開啟設備視窗。
選擇 添加設備。
選擇視覺感測器圖示。
選擇將視覺感測器連接到 IQ EXP Brain 的連接埠。 已配置的連接埠將不可用。
選擇連接埠後,您將看到視覺感應器的配置畫面。 若要配置,請依照下列步驟操作。
打開視覺實用程式
選擇 開啟實用程式 在新的 Web 瀏覽器標籤中開啟 Vision Utility。
基於網路的 Vision Utility 將會開啟。 選擇左上角的相機圖示來拍攝影像。
注:基於 Web 的 Vision Utility 無法儲存或載入先前的設定資料。 每次載入基於 Web 的 Vision Utility 時,所有簽章都會清除。
將開啟一個對話框,提示您選擇視覺感應器。 選擇視覺感測器。
如果此清單中沒有出現任何設備,請確保您的視覺感測器已透過 microUSB 連接線連接到電腦。
選擇連接。
配置簽名
連接視覺感測器後,將捕捉影像。
連接視覺感應器後,您可以再次選擇相機圖示來擷取新影像。
註:基於網路的 Vision Utility 無法使用來自視覺感測器的即時串流視訊。
選擇物件上將用於配置顏色的彩色區域。 配置新簽名時, Set 圖示將變為綠色。
選擇彩色區域後,透過選擇 Set 按鈕配置顏色。
在簽名框中鍵入以命名配置。
注:確保在此步驟中捕捉任何其他必要的顏色。
簽名的配置代碼將出現在下面的框框中。 選擇 Copy Config 複製程式碼。
重要提示:之後,請務必關閉此頁面。
其他功能包括:
- 亮度滑桿 - 使用頁面頂部的滑桿調整相機看到的影像的亮度。 每次使用視覺感測器時,亮度保持一致非常重要。
- 顏色閾值滑桿 - 按一下簽名框旁的箭頭可調整將某種顏色識別為指定簽名框中指定顏色的接近程度。
- 清除 - 選擇任意簽名框旁的 清除 以清除該特定簽名。
- 全部清除 - 選擇底部的 全部清除 以清除所有簽名框。
返回 VEXcode,開啟裝置視窗並選擇 Paste Config。
您可能會收到瀏覽器安全提示,詢問是否允許貼上文字 - 如果是這樣,請選擇 允許。
配置代碼將出現在視窗中。
選擇 完成。 您的視覺感應器現已配置完畢並可使用。