VIQRC '24-'25 機器人設計入門:快速中繼

介紹

本文為剛開始 2024-2025 年 VEX 機器人競賽 (VIQRC) 遊戲 快速接力的玩家提供有用的信息。 快速接力英雄機器人是 Swish! 本文將介紹建造 Swish 的目的以及打造您自己的機器人的後續步驟。

這張圖展示了 VEX IQ 競賽機器人的設計和組件,展示了各個部件及其功能,旨在幫助教育工作者和學生了解機器人概念和建造競賽機器人的最佳實踐。

英雄機器人每年由 VEX 工程師設計用於玩新的競賽遊戲,因此英雄機器人的設計每年都會發生變化,以與遊戲設計保持一致。 2024-2025 年的英雄機器人 Swish 並不是最終產品。 相反,Swish 被設計為您練習、測試和優化機器人以及完善遊戲策略的起點。

英雄機器人的目的是讓新團隊學習寶貴的建造技能,並生產出一個可以客製化的機器人,以便在賽季初進行比賽。 Hero Bot 也使更先進的團隊能夠快速組裝機器人來探索遊戲的動態。

這張圖展示了 VEX IQ 競賽機器人的組件和設計,展示了教育機器人專案和競賽準備的關鍵要素。

無論您的經驗水平如何,您都可以使用 Swish 作為練習快速接力賽的起點。 確定機器人的優點和缺點,並決定如何策略性地修改機器人的設計,以便在快速接力賽中發揮最佳性能。

競爭似乎令人生畏,尤其是當有些團隊已經成為經驗豐富的競爭對手時。 透過建造 Swish,您可以更多地了解遊戲以及機器人設計的實際需求。 當您熟悉機器人和遊戲規則時,您的信心會增加。

這張圖展示了 VEX IQ 競賽機器人的組裝,展示了關鍵組件和結構,旨在支援教育機器人技術並增強對競賽機器人建構的理解。

作為一個新手,仔細閱讀 快速接力遊戲手冊 可能會讓人望而生畏,並且可能很難想像一個機器人能夠在遵守所有規則的同時執行得分活動。 基於這些原因,Swish 被設計並提供給所有人,讓所有團隊無論經驗如何都能擁有相同的起點。

開始機器人設計

VEX IQ 競賽入門套件(第二代)中提供的零件和連接模式幾乎有無限種組合。 從工程學的角度來看,在創建新機器人的結構和數學設計方面幾乎一切皆有可能。 根據遊戲的目標,您必須找到一個精確的設計公式,使您能夠克服遊戲提出的挑戰,並最大限度地獲得分數以超越競爭對手。 面對這些挑戰,自然會出現一個問題:“我從哪裡開始?”

起跑線

不管你相信與否,一旦你建立了 Axel 並測試了遊戲,你就已經開始了! 當開始自由搭建修改機器人時,請務必記錄 為什麼出於什麼目的 您自由搭建。 您很可能會透過測試 Swish 找到這些問題的答案。

在開始建造之前,使用工程筆記本記錄 遊戲手冊 中找到的設計限制。 您的意圖將確保您團隊的機器人不會因非法設計或違禁組件而被取消資格。

在整個工程筆記本中,還記錄您對 Swish 設計所做的更改、每次迭代後的測試結果以及您遇到的任何挑戰。

這張圖展示了 VEX IQ 競賽機器人的組件和結構,展示了教育機器人專案的關鍵零件和組裝技術。

以下是一些關於您在進步過程中可以在工程筆記本中登入的內容的想法:

製作一個圖表,列出您希望設計實現的目標。

目標可能包括:

  • 我想要強而有力的設計發射球。
  • 我希望設計能夠自動傳球。
  • 我希望設計能順利通過急轉彎。

VEX IQ 競賽機器人圖展示了其組件和設計,說明了用於教育和競賽目的的機器人構建和編程的關鍵功能。

當您探索機器人的修改時,請參閱競賽套件的 零件海報

製作一個包含設計約束的圖表。

您可能需要考慮的一些限制包括:

  • 必須適合 起始區域的體積。
  • 只能使用IQ系統零件。
  • 高度不能超過 15 英寸

記錄這些問題很重要,不僅是為了記住它們,而且也是為了保持正軌。 由於連接的無限組合,可能很難記住您在哪裡停止或為什麼開始特定任務。 列出您的目標和所有限制因素可以幫助確保您創建最初想要的設計。

設計、創建和迭代

了解您的目標和限制為設計解決方案奠定了基礎。 在建造之前,制定計劃很重要。 建置說明提供了非常具體且詳細的建置計劃。 當自由建造時,計劃可以更寬鬆,但應該包括你想要建造的東西的某種草圖。 練習創建您的想法的心理模型,將其轉移到紙上,然後將您的繪圖與套件中的實際組件進行匹配。

這張圖展示了 VEX IQ 競賽機器人的組件和設計策略,展示了各種零件和組裝技術,以幫助學生和教育工作者建立有效的機器人專案。

一旦你列出了你想要透過你的構建實現的目標以及直接影響你和該目標的因素,你必須在你的限制和你的目標之間找到完美的平衡,以創建你想要實現的目標。 

不要害怕嘗試新事物! 當您嘗試這些可能的解決方案和建置時,不要遵循某一特定路徑,這一點很重要。 套件中的零件組合幾乎無限,絕對有不只一種方法可以解決您的問題! 對您的建置進行測試和迭代,以確保它實現您的目標並仍然滿足您的限制。 整個免費建造過程充滿樂趣,因為它讓您處於駕駛座上! 最後,雖然這是一場比賽,但至少可以說這是一場友好的比賽。

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