V5RC '24-'25 機器人設計入門:高風險

介紹

本文為那些剛開始參加 2024-2025 VEX 機器人競賽 (V5RC) 遊戲 高風險人提供有用的信息。 高風險英雄機器人是 Axel! 本文將介紹建造 Axel 的目的以及打造您自己的機器人的後續步驟。

VEX V5 競賽機器人圖展示了其組件和結構,說明了與競賽機器人 V5 類別描述相關的主要功能。

英雄機器人每年由 VEX 工程師設計用於玩新的競賽遊戲,因此英雄機器人的設計每年都會發生變化,以與遊戲設計保持一致。 2024-2025 年的英雄機器人 Axel 並不是最終產品;相反,Axel 被設計為您練習、測試和優化機器人並完善您的遊戲策略的起點。

英雄機器人的目的是讓新團隊學習寶貴的建造技能,並生產出一個可以客製化的機器人,以便在賽季初進行比賽。 英雄機器人還允許高階團隊快速組裝機器人來研究遊戲的動態。

該圖展示了 V5 競賽機器人的組件和功能,突出顯示了 V5 機器人競賽指南中的關鍵部件及其功能。

無論您的經驗程度如何,都可以使用 Axel 作為練習玩高額桌遊戲的起點。 確定機器人的優勢和劣勢,並決定如何策略性地修改機器人的設計,以在高風險比賽中獲得最佳表現。

競爭似乎令人生畏,尤其是當團隊已經競爭多年並且擁有豐富經驗時。 透過建立 Axel,您可以更了解遊戲以及機器人設計的實際需求。 當您熟悉機器人和遊戲規則時,您的信心會增加。

這張圖展示了 V5 競賽機器人的組件和功能,展示了競賽機器人環境中的各個部件及其功能。

作為一個新手,仔細閱讀《 高風險遊戲手冊 可能會讓人望而生畏,並且可能很難想像一個機器人能夠在遵守所有規則的同時執行得分活動。 基於這些原因,Axel 被設計並提供給所有人,使所有團隊無論經驗如何都能擁有相同的起點。

開始機器人設計

VEX V5 競賽入門套件中提供的零件和連接模式幾乎有無限種組合。 從工程學的角度來看,在創建新機器人的結構和數學設計方面幾乎一切皆有可能。 根據遊戲的目標,您必須找到一個精確的設計公式,使您能夠克服遊戲提出的挑戰,並最大限度地獲得分數以超越競爭對手。 面對這些挑戰,自然會出現一個問題:“我從哪裡開始?”

起跑線

不管你相信與否,一旦你建立了 Axel 並測試了遊戲,你就已經開始了! 當開始自由搭建修改機器人時,請務必記錄 為什麼出於什麼目的 您自由搭建。 您很可能會透過測試 Swish 找到這些問題的答案。

在開始建造 Axel 之前,使用工程筆記本記錄 遊戲手冊 中找到的設計限制。 您的意圖將確保您團隊的機器人不會因非法設計或違禁組件而被取消資格。

在整個工程筆記本中,還記錄您對 Axel 設計所做的所有更改、每次迭代後的測試結果以及您遇到的任何挑戰。 以下是一些關於您在進步過程中可以在工程筆記本中登入的內容的想法:

這張圖展示了 V5 競賽機器人的關鍵組件,包括馬達、感測器和結構元件,強調了它們在競賽機器人中的佈置和功能。

製作一個圖表,列出您希望設計實現的目標。

目標可能包括:

  • 我希望設計能夠快速收集戒指。
  • 我希望該設計能夠在階梯上獲得高風險。
  • 我希望設計能推動行動目標度過難關。

該圖展示了 V5 競賽機器人的組件和結構,包括為競賽活動建造和編程機器人所需的標記部件和功能。

製作一個包含設計約束的圖表。

您可能需要考慮的一些限制包括:

  • 所有馬達的總功率(11W & 5.5W)不得超過88W。
  • 機器人只能使用V5系統零件。
  • 機器人一次只能擁有 2 個戒指和 1 個移動目標。

在準備設計時,請參閱有用的資源,例如競賽套件的 零件海報

將這些問題記錄下來很重要,不僅是為了記住它們,而且是為了保持正軌。 由於連接的無限組合,可能很難記住您在哪裡停止或為什麼開始特定任務。 列出您的目標和所有限制因素可以幫助確保您創建最初想要的設計。

設計、創建和迭代

了解您的目標和限制為設計解決方案奠定了基礎。 在建造之前,制定計劃很重要。 建置說明提供了非常具體且詳細的建置計劃。 當自由建造時,計劃可以更寬鬆,但應該包括你想要建造的東西的某種草圖。 練習創建您的想法的心理模型,將其轉移到紙上,然後將您的繪圖與套件中的實際組件進行匹配。

VEX V5 競賽機器人圖展示了其組件和結構,說明了與競賽機器人 V5 類別描述相關的主要功能。

一旦你列出了你想要透過你的構建實現的目標以及直接影響你和該目標的因素,你必須在你的限制和你的目標之間找到完美的平衡,以創建你想要實現的目標。 

不要害怕嘗試新事物! 當您嘗試這些可能的解決方案和建置時,不要遵循某一特定路徑,這一點很重要。 套件中的零件組合幾乎無限,絕對有不只一種方法可以解決您的問題! 對您的建置進行測試和迭代,以確保它實現您的目標並仍然滿足您的限制。 整個免費建造過程充滿樂趣,因為它讓您處於駕駛座上! 最後,雖然這是一場比賽,但至少可以說這是一場友好的比賽。

參觀 VEX 論壇VEX Professional Development Plus (PD+),其中有許多來自其他團隊構建的優質資源! 獲得靈感、提出問題或查看 VEX 工作人員、VEX 導師或 VEX 愛好者已回答的問題的解決方案!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: