每年，V5 Hero Bot 都會從 VEX V5 競賽入門套件 開始設計，為團隊提供玩當前 VEX 機器人競賽遊戲的起點。 英雄機器人是使用競賽套件零件設計的，機器人可以在賽季結束時拆卸，並用相同的套件製作下一個英雄機器人。 經驗豐富的團隊能夠快速組裝機器人來研究遊戲的動態。 新隊伍還可以使用英雄機器人來學習寶貴的建造技能，並擁有一個可以自訂的機器人，以便在賽季初進行比賽。
2024-2025 年 VRC 比賽風險很高。 本季參加 High Stakes 的英雄機器人是 Axel。 您可以查看 Axel 的 建置說明 以了解更多資訊。 遊戲場地的起始佈局會根據您所參加的比賽和等級（V5、VEX U 或 VEX AI）而有所不同。 透過查看 這篇文章了解有關今年比賽的更多資訊。
有關本文中使用的遊戲定義，以及有關遊戲規則和計分的更多詳細信息，請查看 高額遊戲手冊。
評分能力
移動目標
阿克塞爾通過在整場比賽中在木樁上得分環來賺取積分。 Axel 可以使用其機械臂拾取並舉起環，並且 Axel 可以使用其 Pusher 組件將環推到樁上。 移動球門放置在球場周圍的不同位置，每個移動球門可容納 6 個圓環。
利用其朝外的 C 通道，Axel 可以將移動球門推向球場上的不同位置，以獲得額外分數或從組件中扣除分數。
每個樁的頂部都有一個橡膠帽；這個帽子保留了木樁上的圓環，這對於移動球門在球場上移動時尤其重要。
牆樁
阿克塞爾可以使用其機械手臂拾取圓環並將其放置在場地周圍的四個牆樁上。 有兩個 聯盟 -特定 股份和兩個 中立 股份。 任何中立樁都可以隨時獲得戒指。
梯子
經過重大修改，Axel 可以使用其機械手臂爬上梯子，在梯子頂部的 High Stake 上獲得戒指。 這些高額賭注每個只能容納一枚戒指。
遊戲結束時，阿克塞爾可以透過使用機械手臂爬上天梯來獲得額外積分。
評分修改
積極修飾語
在比賽中的任何時刻，Axel 都可以使用其 C 通道將移動球門推入場地的 4 個角落，稱為修飾符。
其中兩個修飾符為 正 (+)。 當阿克塞爾將移動目標推入積極修正值時，該目標上的所有圓環的得分都會加倍。
負面修飾語
另外兩個修飾符為 負 (-)。 當阿克塞爾將移動目標推入負值修飾符時，該目標上的所有圓環都會變更為負分值。
評分
阿克塞爾可以透過從賭注中移除戒指來從對手那裡獲得 戒指。 賭注頂部的帽子使得除掉戒指比得分更具挑戰性。
設計特點
Axel 的設計宗旨是快速建造且易於駕駛。 該機器人具有幾個關鍵功能，使其能夠完成高風險遊戲中的一些任務。
註：作為競賽機器人的起點，Axel 旨在幫助學生、教師和教練快速完成機器人以開始理解比賽。 Axel 的設計初衷並非極具競爭力，因此無法執行高風險遊戲中的所有任務。
2 馬達直接驅動傳動系統
Axel 擁有四輪、兩個馬達的傳動系統，使 Axel 能夠在高風險球場上輕鬆機動。
此傳動系統作為兩輪直接驅動傳動系統運行，因為軸直接從馬達延伸到車輪，而不使用齒輪或鏈條和鏈輪系統。
兩個馬達為前輪提供動力，使其成為前輪驅動機器人。
有關傳動系統的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
萬向輪
傳動系統的兩個輪子是全向輪。 這些輪子的圓週上有滾輪，使輪子可以向前和向後以及向左和向右滾動。
全向輪使機器人能夠輕鬆轉動以在高風險場地中導航。 全向輪還允許更先進的傳動系統設計，可以以複雜的方式越過障礙物。
橡膠牽引輪
傳動系統上的另外兩個輪子是橡膠牽引輪。 這些輪子具有橡膠牽引力，使它們能夠抓住瓷磚表面，以減少全向輪在轉彎時可能引起的任何漂移。
輪子上的橡膠牽引力使機器人的方向保持直線和穩定，輪子的牽引力越大，機器人推或拉的力越大，機器人就越容易越過障礙物。 這些輪子使運動更加平穩，並改善了對瓷磚的抓地力。
外向 C 型鋼
Axel 上沒有框架開口，但機器人的前部包含一個朝外的 C 型槽。 該通道放置在機器人上的關鍵高度，以幫助與場地周圍的移動球門互動並推動移動球門。
C 型槽增加了機器人框架的剛性和強度，使其能夠承受推動移動目標的力量，並在運輸過程中保持目標正確對齊。 這種設計還允許在設計過程中根據需要輕鬆地在機器人上安裝或拆卸不同的部件。
機械手臂
Axel 上的第三個馬達控製手臂。 這隻手臂幫助阿克塞爾抓住戒指，將戒指舉到木樁上，然後在比賽結束時爬上梯子。 該臂是單齒輪減速、單軸臂，可移動約 90 度。 單齒輪減速是指齒輪系統僅利用一組齒輪來達到減速；透過降低速度，手臂的扭矩增加，使手臂能夠舉起重物。
利用其軸，手臂可以上下移動，其簡單性使其能夠實現高精度的運動。 要爬上梯子，您只需抬起手臂，駛上第一級，然後放下手臂，這會將機器人抬離地面。
推手
Axel 上的第四個馬達控制推動器，該裝置將環推離手臂末端。 推動器由位於臂末端的被動進氣擋板組成，當手臂旋轉時，這些擋板固定住環。 為了將環從手臂上推出，第四個馬達為進氣襟翼提供動力，將環從手臂上推出，將其劃到樁上。
控制阿克塞爾
V5 Brain 內建的 Drive Program 與 Adel 相容，但可以改進。 例如，考慮為機器人添加感測器，以使 Axel 能夠根據偵測到的場地上物體的位置或偵測到的動作自主執行特定任務。
修改軸
您可以考慮透過多種方式修改 Axel：
您可以更改阿克塞爾機械手臂的幾何形狀，以更輕鬆地拾取戒指。 您還可以啟用移動目標操縱，使 Axel 能夠使用複雜的操作在整個場地上運送移動目標。
修改 Axel 的一個有效方法是添加感測器。 感測器可用於使 Axel 根據偵測到的特定物體或動作自主執行操作。
添加您的車牌
切割金屬
儘管 Axel 設計為無需切割部件即可構建，但為了參加 V5RC 的競爭，當然建議切割金屬以創建定制部件。
首先，查看手臂上使用的 12 英吋軸。 為了簡化您的構建，修剪該軸可能是個好主意，如左圖所示。
您認為為了改進您的構建，還應該削減哪些部分？ 請記住，使用切割件可以對您的機器人進行大量定制，但請確保您在監督下安全地進行此操作。 有關詳細信息，請參閱 使用 V5 機器人時的注意事項和安全指南。
還是不確定從哪裡開始？ 請參閱文章 2024-2025 V5RC 機器人設計入門：高風險 ，以了解有關如何使用 Axel 作為起點的更多資訊。