每年，IQ Hero Bot 都是從 VEX IQ 競賽入門套件（第二代） 開始設計的，為團隊提供玩當前 VEX IQ 機器人競賽 (VIQRC) 遊戲的起點。 英雄機器人是使用競賽套件零件設計的，確保機器人可以在賽季結束時拆卸，並使用相同的套件製作下一個英雄機器人。 經驗豐富的團隊能夠快速組裝機器人來研究遊戲的動態。 新隊伍還可以使用英雄機器人來學習寶貴的建造技能，並擁有一個可以自訂的機器人，以便在賽季初進行比賽。
2024-2025 年 VIQRC 比賽為快速接力賽。 查看 本頁 以了解有關該遊戲及其玩法的更多資訊。 本季參加快速接力賽的英雄機器人是 Swish。 您可以查看 Swish 的 建置說明 以了解更多資訊。
有關本文中使用的遊戲定義，以及有關遊戲規則和計分的更多詳細信息，請查看 快速接力遊戲手冊。
評分能力
目標
Swish 透過使用彈射器將毛絨球發射到遊戲場地牆上的目標來得分。 每個目標的中心都有一個開關。 Swish 的每個進球都值 1 分，球第一次穿過目標時，就會清除開關。 每個清除的開關都值得額外積分。
透過
Swish 可以透過使用其彈射器將球傳給聯盟機器人，然後再使用球進球來獲得額外分數。 比賽期間的每次傳球都值得額外積分，這取決於比賽結束時目標中清除的開關數量。
設計特點
Swish 的設計宗旨是快速建造且易於駕駛。 作為競賽機器人的起點，Swish 旨在幫助學生、教師和教練快速完成機器人以開始理解比賽。 Swish 的設計目的並不是非常具有競爭力，並且無法執行快速接力遊戲中的所有任務。
該機器人具有幾個關鍵功能，使其能夠完成快速接力遊戲中的一些任務：
2 馬達直接驅動傳動系統
Swish 有一個四輪、兩個馬達、兩輪驅動的傳動系統。 這款動力傳動系統使 Swish 能夠在快速接力賽場上輕鬆機動。 動力傳動系統設計靈活，使 Swish 能夠在球場上快速追球。
每個馬達為底座的一側提供動力，馬達為前輪提供動力，使其成為前輪驅動機器人。
有關傳動系統的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
萬向輪
Swish 的四個輪子是全向的。 這些輪子的圓週上有滾輪，允許輪子向前和向後以及向左和向右滾動。 全向輪使 Swish 能夠在與球對齊的同時完成快速輕鬆的轉彎。
錄取
Swish 的入口向上旋轉並越過球，保持接觸，直到球被機器人安全地收起。 進氣口的設計在 IQ 和 V5 競賽遊戲中都取得了令人難以置信的成功。 該組件由橡皮筋滾輪組成，由 Swish 的第三個馬達提供動力，可快速捕捉球。
彈射
Swish 使用橡皮筋驅動的彈射器將球射入球門並傳球。 彈射器由 Swish 的第四個馬達提供動力，該馬達在每次射擊後使用獲勝掃弦和繩子重置彈射器。
控制咻咻聲
IQ Brain 中內建的驅動程式與 Swish 的傳動系統馬達相容，但可以改進。 例如，使用感測器，Swish 可以根據偵測到的特定動作或物體自主運作。
雖然 IQ Brain 中內建的預設驅動程式可用於控制兩個 傳動系統 電機，但該程式不考慮彈射器。 這是因為預設的驅動程式無法控制馬達組。 因此，您需要創建自己的程式碼來控制為彈射器提供動力的兩個馬達。
修改 Swish
您可以考慮透過多種方式修改 Swish 以提高機器人的性能：
考慮調整彈射器以增加其射擊威力，或調整彈射器的投擲。 您也可以嘗試不同的車輪類型，看看哪些車輪更容易穿過障礙物或提供更好的牽引力。 您還可以添加感測器，使機器人能夠根據檢測到的動作或物體做出某些決定。
添加您的車牌
VIQRC 快速接力遊戲手冊<R9> 章規定如下：
「要參加官方 VEX IQ 機器人競賽活動，團隊必須先在 robots.com 上註冊並獲得 VEX IQ 機器人競賽團隊編號。
團隊可以選擇使用官方 VEX IQ 機器人競賽牌照 （VEX 零件號 228-7401），也可以創建自己的客製化車牌。 此團隊編號必須清楚顯示在機器人相對兩側的至少兩 (2) 個 VEX IQ 機器人競賽牌照上。
左圖顯示了一種可能的安裝位置。 您選擇的安裝位置應遵守 遊戲手冊中的 <R9>。
還是不確定從哪裡開始？ 請參閱 2024-2025 VIQRC 機器人設計入門：快速繼電器 ，以了解有關如何使用 Swish 作為起點的更多資訊。