將氣動與 CTE Workcell 結合使用時,您需要在 VEXcode EXP 中設定設備。 配置氣動系統後,VEXcode EXP 會將氣動指令加入工具箱。
在 VEXcode EXP 中開啟一個專案。
選擇螢幕右上角的裝置視窗圖示。
選擇新增設備 按鈕。
從可用設備清單中選擇 氣動 。
選擇氣動裝置連接到 EXP Brain 上的哪個連接埠。
將打開氣缸設定視窗。
預設情況下,設定將汽缸的 A 側和 B 側自動連接到氣動電磁閥的 A 側和 B 側。
在“氣缸設定”視窗中,您可以重新命名氣動裝置和各個氣缸。
您可以選擇正常 或反向 切換來變更汽缸的配置。
選擇完成。
氣動指令將出現在工具箱中,讓您開始在 VEXcode EXP 中對氣動系統進行編碼。