Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
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信號塔用作視覺通訊設備,向操作員傳達機械和機器人系統的狀態。 信號塔指示運作狀態,提供故障偵測,顯示安全警告,並提高製造流程的效率和工作流程。
VEX CTE 套件中的訊號塔旨在反映訊號塔在工業自動化背景下的實際應用。 本文概述如何連接和使用帶有 6 軸臂的信號塔。
信號塔簡介
信號塔有許多不同顏色的燈光。 您可以對訊號塔進行編碼,以根據 6 軸臂的動作改變顏色。
當專案開始時,信號塔會發出綠光。
按下時,訊號塔上的受控停止按鈕會觸發 6 軸臂停止,且訊號塔呈現紅色閃爍。
連接訊號塔
確保訊號塔正確連接到 6 軸臂。 智慧電纜將訊號塔的底座連接到 6 軸臂的底座。
確保 6 軸臂的其他電纜連接正確。 按照此處的步驟設定 6 軸臂。
使用信號塔
您可以在 VEXcode EXP 中對訊號塔的行為進行編碼。 用於控制訊號塔的區塊位於工具箱的 Looks 部分。
更改訊號塔參數
設定訊號塔 使您能夠變更訊號塔的參數。
透過選擇 設定訊號塔 塊上的顏色下拉選單來變更訊號塔的顏色。
使用 設定訊號塔 區塊上的最後一個下拉式選單將訊號塔的照明變更為 常亮 或 閃爍。
信號塔顏色的行業標準
當您對訊號塔進行編碼時,請考慮使用反映實際用例的場景。 在工業自動化領域,訊號塔的每種顏色都會向操作員傳達有關特定任務或製程狀態的特定訊息。
信號塔每種顏色的行業標準意義如下:
- 紅色:表示有需要立即關注的嚴重問題。 紅燈代表緊急或受控停止或其他故障情況。
- 黃色:表示警告,例如超溫或超壓情況。 黃燈提醒操作員注意潛在問題,如果不解決這些問題可能會變得嚴重。
- 綠色:顯示正常的機器或製程操作。 綠燈意味著一切都按預期進行。
- 藍色:用於指示需要某種使用者乾預。 藍色訊號表示可能需要緊急維護(不是警告或嚴重情況),或者工作單元可能需要協助來識別未知物體或重新填充原材料。
- 白色:這是使用者定義的,可以根據行業和機器的需求,針對特定機器上的特定條件進行客製化。