AI視覺感測器與V5視覺感測器的比較

AI 視覺感測器比其前身視覺感測器有了顯著增強。 值得注意的是,它的相機範圍已經擴大,並且現在整合了人工智慧功能。 這項先進功能使感測器能夠快速識別和解釋特定的顏色簽名、顏色代碼、AprilTags 和 AI 分類。

  人工智慧視覺感測器 視覺感測器
水平視野 (FOV) 74度 64.6度
垂直視野 (FOV) 63度 46度
對角視場 (FOV) 87度 74.5度
解決 320 x 240 像素 316 x 212 像素

什麼是視野?

相機的視野 (FOV) 決定了它可以在單幀中捕獲的世界範圍,類似於其視角。 更寬的視場允許更廣闊的視角,而更窄的視場限制了範圍。 憑藉所有參數的增強視場,AI 視覺感測器擁有更大的視覺範圍,超越了標準視覺感測器的功能。

什麼是解析度?

解析度是指AI視覺感測器顯示器上的像素數量。 解析度越高,影像越清晰,從而增強感測器精確感知和識別物體和顏色的能力。 若要更深入了解感測器如何利用其解析度以及如何解釋其顯示,請參閱 將 AI Vision Utility 與 VEXcode V5 中的 AI Vision Sensor 結合使用

什麼是四月標籤?

AprilTags 是簡單的區塊模式,可以在 VEX 的磁碟或立方體等事物上找到。 閱讀 AprilTags 在 VEXcode V5 中使用 AI 視覺感測器,以了解有關它們的更多資訊以及如何使用 AI Vision Utility 啟用它們的偵測。

什麼是人工智慧分類?

AI 分類是 AI 視覺感測器經過訓練可以偵測的物件。 它可以區分教室和比賽場地中發現的不同 VEX 物件。 閱讀 VEXcode V5 中的 AI 視覺感測器的 AI 分類,了解可以偵測哪些 AI 分類以及如何使用 AI Vision Utility 啟用其偵測。

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