要在 VS Code 中在 VEX IQ 第二代、EXP 和 V5 平台上開發軟體，我們需要安裝 VEX 擴展，它支援 C/C++ 和 Python 程式語言。 若要為 C/C++ 和 Python 啟用 Intellisense/Linting，需要安裝 C/C++ 擴充功能和 Python 擴充功能。 VEX VS Code 擴充功能將設定 VEX 專案以自動使用這些擴充功能。
- 按一下 VS Code 活動列中的擴充圖示。
- 在搜尋欄中輸入「VEX Robotics」。 VEX 機器人擴充將出現在下面的側欄。 點選 VEX Robotics Extension 旁的 Install 按鈕開始安裝。 等待安裝完成。
- 安裝完成後， Installing 按鈕將替換為 Manage Gear 按鈕， VEX Robotics Extension 和 VEX Robotics Feedback Extension 都將被安裝，並且 VEX 圖示將出現在 VS Code Activity 中酒吧。
- 在搜尋欄中輸入“C/C++”。 Microsoft C/C++ Extension 將會出現在下面的側邊欄。 點選 Microsoft 中的 C/C++ Extension 旁的 Install 按鈕開始安裝。 等待安裝完成。
- 安裝完成後， 安裝 按鈕將替換為管理裝備按鈕。
- 在搜尋欄中輸入“Python”。 Microsoft Python 擴充功能將出現在下面的側邊欄中。 點選 Python Extension from Microsoft 旁邊的 Install 按鈕開始安裝。 等待安裝完成。
- 安裝完成後， 安裝 按鈕將替換為管理裝備按鈕。
VEX Extension、 VEX Robotics Feedback Extension、 C/C++ Extension和 Python Extension 已安裝，並且可以在側邊欄中的 INSTALLED 類別下找到。 有關如何從 Visual Studio Code Marketplace 查找、安裝和管理 VS Code 擴充功能的有用信息，請參閱 VS Code 網站上的這篇文章。