根據 VRC 比賽手冊，VEX 機器人競賽允許使用三種類型的氣動元件：
- 官方 V5 氣動套件（2023 年發布），由 VEX 製造並購買
- 直接從 VEX 購買的舊版（2023 年以前）組件
- 與傳統 VEX 組件等效的 SMC 組件，但由 SMC（或 SMC 經銷商）製造併購買
本文旨在作為目視檢查參考，有助於消除有關零件編號或外觀差異的任何混淆。 以下部件是唯一符合 VRC 合法標準的氣動元件；除顏色或材質外，禁止使用與合法零件在所有方面相似的零件。
註：本文取代了先前（2023年賽季之前）使用的「合法氣動零件」PDF文檔，並被視為競賽合法性的官方參考。
V5 氣動套件
筆記：
- V5 氣動套件中沒有與 SMC 等效的零件。
- V5 氣動套件與傳統/SMC 零件相容；在不違反其他規則的情況下，在同一機器人上使用兩種類型的零件是合法的。
- 有關每個組件的更多信息，請參閱 VEX 庫 中的這篇文章，包括一種可能配置的圖表。
| 零件名稱 | 影像 |
| 儲氣罐200mL | |
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閥桿
注意：V5 氣動套件包括帶有六角形或滾花圓柱形凸台的閥桿。 請注意，這兩個版本都已正式允許在 VEX 機器人競賽中使用。 |
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| 氣壓調節器 | |
| 氣壓調節器支架 | |
| 氣壓表 | |
| 配件 | |
| 4毫米插頭 | |
| 4毫米管材 | |
| 雙作用電磁閥 | |
| 雙作用電磁閥驅動電纜 | |
| 汽缸 - 25mm、50mm、75mm 行程 |
傳統零件及其 SMC 等效零件（2023 年以前）
| 零件名稱 | 附加說明 | SMC 零件號 | 影像 |
| 水庫 | 儲液罐，1-1/2" X 4"，附 1/8"NPT & M5 端口 | US14227-S0400 | |
| 單作用汽缸 | 單作用彈簧復位氣壓缸 10mm 孔徑 | NCJ2D10-200S | |
| 雙作用氣壓缸 | 雙向氣壓缸 10mm 內徑 | NCJ2D10-200 | |
| 電磁閥正轉、反轉 | 5/2 單電磁閥，5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| 電磁閥開/關 | 3/2 電磁閥，5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| 電磁閥驅動器 | 帶驅動器的電纜，將 1 個 VEX I/O 連接埠連接到 1 個電磁閥 | 275-1417（VEX 零件號碼） | |
| 管道 | 4mm X 1696mm 長管（黑色） | TUO425B 或 275-0447（VEX 零件號碼） | |
| 流量計 | M5 彎頭流量控制 4mm 管 | AS1201F-M5-04T | |
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閥門配件 |
4mm 管 x M3 螺紋 | KJS04-M3 或 KJL04-M3 或 KQ2S04-M3G 或 KQ2L04-M3G | |
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水庫配件 |
1/8 X 4mm 公接頭至儲液罐 | KQ2H03-34S或“-34AS” | |
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汽缸配件 |
M5 汽缸公連接器 | KQ2S04-M5或“-M5A” | |
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輪胎打氣筒配件 |
帶有 4mm 管接頭的美式閥門 | 8090410075 | |
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輪胎打氣筒配件 (2x) |
帶有 2x 4mm 管接頭的 Schrader 閥門 | US3729 | |
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開/關 |
手閥/指閥 | VHK3-04F-04F | |
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壓力調節器 |
附 4mm 接頭的迷你調節器 | A-474-0000005 | |
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“T”型接頭 |
閥門“T”形接頭 | KQ2T04-00或“-00A” | |
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汽缸安裝 |
汽缸安裝座 | 汽缸安裝式 | |
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汽缸桿樞軸 |
汽缸桿的樞軸 | 缸桿樞軸 | |