本文將引導您完成一些基本的 IQ 氣動系統配置 - 然後您可以對其進行自訂以適合您自己的設定。 對於那些了解 IQ 氣動套件 基礎知識並準備好觀看它們的實際操作的人來說，這是完美的選擇。 有關 IQ 氣動套件中組件的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
重要更新通知： 確保 IQ 機器人大腦和氣動控制單元上的韌體是最新的。 使用過時的韌體可能會導致氣動組件出現意外行為和效能問題。 若要了解如何更新韌體，請查看 VEX 庫中的 “韌體” 部分，確保遵循 IQ 生成控制系統的特定說明。
一缸系統
單缸系統僅使用一個氣缸，適合需要單一運動的操作。 例如，機器人可能會使用該系統執行特定任務，例如移動爪子或釋放機構。
單缸系統中的概念可以擴展到多缸系統。 上圖所示的設定是一個基本系統，具有 IQ 氣動套件中的大多數組件。 注意， 僅 IQ Pneumatics 套件中附帶的管子（淺藍色管子可在 VEX 網站上購買 ）與 IQ Pneumatics 相容。 其他管材（例如黑色 V5 管材）不相容，可能會帶來安全風險。 現在，讓我們了解為什麼元件要這樣定位以及這如何影響系統的功能。
上面突出顯示了對系統運作至關重要的組件。 重要組成部分包括：
- 儲氣罐 儲存由氣泵提供的氣動系統的壓縮空氣。
- 氣泵 提供壓縮空氣為氣缸提供動力，多餘的空氣存放在氣罐中。
- 氣動電磁閥，以電子方式控制系統周圍的空氣流動（電磁閥的操作如下所述）。
氣動電磁閥操作
正確連接氣動電磁閥非常重要。
在電磁閥的左側，您需要插入來自空氣幫浦的 3 線端口。 在右側，連接連接到 IQ 機器人大腦的智慧馬達電纜。
電磁閥分為兩側，可獨立操作。 這些邊標記為 1 和 2。 每側都有三個連接埠 - A、B 和 P。
P 連接到壓縮空氣源 - 氣泵和氣罐。 然後壓縮空氣被引導至 A 或 B。在我們的單缸系統中，A 連接到氣缸桿端的端口，B 連接到氣缸蓋端的端口。
將空氣引導至 A 會導致壓縮空氣進入汽缸的桿端，使其縮回（拉入）。 同時，B 與大氣相通，因此鋼瓶蓋端的空氣可以排出。
將空氣引導至 B 會導致壓縮空氣進入汽缸蓋端，使其伸出（推出）。 同時，A 與大氣相通，因此氣缸桿端中的空氣可以排出。
在開始建造系統和編碼之前，了解電磁閥的工作原理非常重要。 氣動電磁閥有兩個獨立的輸入：左側端口組 (1) 和右側端口組 (2)。 它們獨立工作但具有相同的功能。
有關編碼、設定係統和控制氣動裝置的更多詳細信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
套件中的一些重要零件可以更換為其他零件。 這些顯示在上面的配置中，包括以下內容：
- T 型接頭 將氣泵和氣罐連接在一起。 如果您的氣動系統需要穩定的空氣流，您將需要氣罐和三通接頭。 但是，如果您的系統不需要持續的空氣流，則不需要儲氣罐或三通接頭。
- 直管接頭 此處用於將管道連接到我們的機器人。 其目的是保持系統的堅固和穩定。 如果您的管道較短，則不需要直接頭。
- 氣缸 是此系統中的運動部件。 根據您希望系統執行的操作，您可以將其更換為不同尺寸的氣缸。
在單缸氣動系統中，上圖中橘色線右側的零件構成供應管線，用來準備壓縮空氣。 這包括氣罐和氣泵。 橙色線左側的零件是輸送系統的一部分，包括氣缸、配件、管道和電磁閥。
最後，為了將所有部件連接在一起，請將 IQ 氣動管視為系統中的靜脈，因為它將加壓空氣從一個組件輸送到另一個組件。 使用教室剪刀調整管道長度，確保其完美適合您的項目，但 始終確保遵循安全程序。
了解如何將氣動管正確連接到電磁閥以及套件中的所有其他組件至關重要。 一個簡單的技巧是沿著輕微的對角線切割管道，然後將其輕輕推到組件上（同樣以微小的角度），直到其牢固地固定在組件的底部。
兩缸系統
兩缸系統使用多個氣缸來進行不同的運動。 例如，一個人可以控制機器人的爪子，而另一個人則可以操作進氣機構。 這樣，機器人就可以同時操縱物體並收集它們，從而提高了效率。
兩缸系統透過供應管線添加了一個額外的氣動電磁閥連接，允許空氣流向其他組件，如上圖突出顯示的那樣。 使用組件描述和使用指南，您現在可以使用 IQ 氣動套件來建立您自己的 IQ 氣動系統。
一旦您了解了套件中的組件並建立了可操作的氣動系統，接下來就是對其進行編碼。 有關對氣動元件進行編碼的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。