本文介紹了 IQ 氣動套件,詳細介紹了每個組件並解釋了其工作原理。 對於使用該套件啟動氣動專案的任何人來說,這是寶貴的資源。 本指南提供了使您的系統順利運作所需的資訊。 有關對 IQ 氣動套件進行編碼的指南, 請查看 VEX 庫中的這篇文章。 有關基本 IQ 氣動系統操作的範例, 請從 VEX 庫查看本文。
重要更新通知: 確保 IQ 機器人大腦和氣動控制單元上的韌體是最新的。 使用過時的韌體可能會導致氣動組件出現意外行為和效能問題。 若要了解如何更新韌體,請查看 VEX 庫中的 “韌體” 部分,確保遵循 IQ 生成控制系統的特定說明。
套件探索
IQ 氣動套件可分為 5 個不同的功能類別。 這些類別包括以下內容,並按重要性順序列出,從最初的空氣加壓到機械部件的驅動:
- 空氣裝載: 這涉及負責在系統內儲存和分配壓縮空氣的組件,例如氣泵和氣罐。
- 配件: 此類別包括各種類型的配件,例如在整個系統中連接和佈線管道的三通配件和直通配件。
- 管道: 這包括在整個系統中輸送壓縮空氣的管道。
- 電子控制: 此類別包括氣動電磁閥等以電子方式控制氣動系統操作的組件。
- 汽缸: 這些雙作用氣壓缸(2x 節距行程和 4x 節距行程汽缸)透過使用壓縮空氣產生機械運動。
| 產品 | 描述 |
| 空氣裝載 | |
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儲氣罐70mL |
氣罐充當氣動裝置的備用系統,儲存額外的空氣。 當氣動系統的多個部分(氣缸)同時需要空氣時,氣罐就會介入。 它減少了系統對氣動泵的整體依賴。 它是維持氣動系統持續可靠運作的關鍵組件。 |
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氣泵 |
空氣泵,您可以通過其灰色矩形形狀來識別,其工作原理類似於發動機,通過壓縮空氣,主要通過電磁閥將空氣發送到氣缸。 氣缸本身無法產生任何力量,因此需要氣泵的幫助。 氣泵還將一些壓縮空氣輸送到氣罐。 透過這樣做,它可以使您的整個氣動系統平穩且有效率地運行,尤其是在需求較高時。 只要您希望系統保持氣壓,氣泵就應該保持打開狀態。 |
| 配件 |
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三通接頭 |
三通接頭很容易識別,因為它看起來像字母“T”,有助於將空氣從氣動系統中的一個地方輸送到兩個不同的地方。
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直通接頭 |
直接頭可讓您將兩根管子連接在一起,同時也是管子的錨點,確保您的氣動系統保持原位並且在運行時不會移動。 透過將管道牢固地連接到您的結構上,直接頭有助於控制和保持加壓空氣的穩定流動。 直接頭部使用起來非常簡單,只需將管子壓入其中並將其引導到需要的位置即可。 它使您的系統建置變得更容易、更可靠。
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| 管道 | |
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4毫米管材 |
IQ 氣動套件中的 4 毫米直徑管道非常重要。 它的工作原理就像靜脈一樣,將加壓空氣從一個部位移動到另一個部位。 您可以使用教室剪刀將管材切割成所需的任何長度,因此它非常適合任何項目。 管道連接氣動系統的不同部分並幫助其平穩工作。 透過調整管道的長度,您可以充分利用機器人設計中的空間。 購買更多管道,可在 vexrobotics.com購買 VEX IQ 氣動管道 |
| 電子控制 | |
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氣動電磁閥 |
氣動電磁閥是重要的控制部件,其工作原理類似於電子閥。 它接收來自機器人大腦的指令,並將壓縮空氣引導至氣缸,將其轉化為氣動動作。 它可以同時控制多達兩個氣動迴路,引導空氣使氣缸伸出(推)或縮回(拉)。 這部分是管理氣動系統運作方式的關鍵。
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| 汽缸 | |
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2節距行程氣壓缸 |
「節距」是指圓柱體可以延伸的距離,而不是其起始尺寸。 它們透過內建配件連接到管道,並利用壓縮空氣的力量來產生線性運動。 根據您需要移動的距離,為您的設計選擇 2 或 4 節距氣壓缸。 |
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4節距行程氣壓缸 |
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