本文將引導您完成一些 V5 氣動系統配置，然後您可以根據自己的設定進行自訂。 對於那些了解 V5 氣動套件 基礎知識並準備好觀看它們的實際操作的人來說，這是完美的選擇。 有關 V5 氣動套件中組件的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
重要提示： V5 氣動系統的有效性很大程度取決於 O 型環和接頭連接。 O 形環是小型黑色橡膠狀環，存在於配件、美式閥門等的每個 M5 螺紋上，它們有助於形成緊密密封以防止漏氣。 這些透過加壓空氣流進一步優化。 組裝時，無需使用工具 - 手動擰緊組件可確保牢固連接。 使用工具過度擰緊可能會導致損壞，因此請務必小心處理組件，以確保使用壽命和正常功能。
一缸系統
單缸系統僅使用一個氣缸，適合需要單一運動的操作。 例如，機器人可能會使用該系統執行特定任務，例如移動爪子或釋放機構。
單缸系統中的概念可以擴展到多缸系統。 上圖所示的設定是進階版本，具有 V5 氣動套件中的大多數組件。 現在，讓我們了解為什麼元件要這樣定位以及這如何影響系統的功能。
上面突出顯示了對系統運作至關重要的組件。 重要組成部分包括：
- 儲氣罐 儲存氣動系統的壓縮空氣，
- 雙作用電磁閥驅動電纜 ，為機器人大腦提供電磁閥電力，
- 雙作用電磁閥 以電子方式控制系統周圍的空氣流動（此電磁閥的操作如下所述）。
雙作用電磁閥操作
首先，將 雙作用電磁閥驅動器電纜 連接到 電磁閥，將綠色和白色電線放在插座 B 附近，紅色和黑色電線放在剩餘的插槽中。
請記住，綠色和白色電線插頭必須連接到電磁閥上標有“B”的一側；不這樣做會翻轉邏輯，導致氣缸在您想要縮回時伸出。
標示為 P 的入口接收壓縮空氣，而出口 A 和 B 連接到相應的氣壓缸。
引導至出口 A 的氣流導致出口 B 經由排氣口 R 排出空氣，進而達到汽缸運動。 此排氣過程釋放廢氣，促進相反方向的運動。 雖然出口 R 處不需要任何配件，但了解其在空氣釋放中的作用很重要。
將空氣引向出口（如 A）會關閉其相鄰的排氣口（如附近劃叉的 R 所示），從而將氣流集中到氣缸。
有關將氣流引導至出口 B 的說明，請參閱以下步驟。
當空氣被引導至出口 B 時，出口 A 的排氣口 R 打開以排出空氣，幫助汽缸移動。
掌握這些電磁閥的動作是掌握氣動原理的基礎。 當您開始建立氣動系統時，請確保在進行編碼之前充分了解電磁閥的操作。
有關程式碼編寫、系統設定和氣動控制的更多見解， 請參閱這篇 VEX 庫文章。
套件中的一些重要零件可以更換為其他零件。 這些顯示在上面的配置中，包括以下內容：
- 閥桿： 閥桿對於向系統添加壓縮空氣至關重要。 在有多個氣罐的系統中，可以用其中一個氣罐上的氣壓表或另一個直公接頭來代替。
- 儲氣罐上的配件： 這些配件可以防止漏氣，並且可以更換為不同的配件，但必須在儲氣罐上使用兩個安全配件以避免漏氣。
- 雙作用電磁閥上的接頭： 需要這些接頭，但您可以使用彎頭接頭代替。 請勿在此處使用氣流閥配件，這些配件用於氣缸。
- 雙作用電磁閥上的 4mm 插頭： 可將接頭管線連接回原來的供氣管線來更換。 然而，這需要更多的管道和三通接頭。
套件中還有其他零件，也可以更換為不同的零件。 這些顯示在上面的配置中，包括以下內容：
- 氣流閥接頭： 用作氣缸的第二個連接，並允許改變氣流。 您可以將其替換為直公接頭或彎頭接頭。
- 彎頭接頭： 用於將管路連接到汽缸，但您也可以使用直公接頭或氣流閥接頭。
- 汽缸： 此套件提供三種尺寸以滿足您的需求。
套件中的一些重要零件可以更換為其他零件。 這些顯示在上面的配置中，包括以下內容：
- 系統起始處的 三通接頭 將儲氣筒的輸出埠一分為二，讓您連接 氣壓計。 壓力表可以輕鬆顯示儲罐的壓力。
- 將 截止閥配件 添加到您的系統中可以提供一種可靠的方法來關閉系統，防止其始終處於開啟狀態。
- 選購的 氣壓調節器 （帶有兩個 直外螺紋接頭）可用於控制系統壓力。 它在壓縮空氣有限的比賽中特別有用。 使用調節器，您可以在低於儲氣罐壓力的壓力下運行系統，從而提高一致性。
在單缸氣動系統中，上圖中橘色線右側的零件構成供應管線，用來準備壓縮空氣。 這包括儲液器、手動控制、電子控制，有時還包括壓力監視器（調節器和壓力表）。 這些組件會影響整個系統。 橙色線左側的部件是輸送系統的一部分，其中包括氣缸，有時還包括壓力表。 配件和管道連接所有組件並分佈在整個系統中。
兩缸系統
兩缸系統使用多個氣缸來進行不同的運動。 例如，一個人可以控制機器人的爪子，而另一個人則可以操作進氣機構。 這樣，機器人可以同時操縱物體並收集它們，從而優化效率。
與單缸系統不同，兩缸系統透過供應管線連接兩個電磁閥，讓空氣流向上面突出顯示的其他組件。 使用組件描述和使用指南，您現在可以使用 V5 氣動套件來建立您自己的 V5 氣動系統。
一旦您了解了套件中的組件並建立了可操作的氣動系統，接下來就是對其進行編碼。 有關對氣動元件進行編碼的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。