了解 V5 氣動套件組件

空氣罐

儲氣罐是一種用來儲存壓縮空氣的圓柱形容器。

它有兩個端口，可以接受不同的配件。 一個端口將包含用作入口的閥桿。 另一個連接埠將用作出口，可以接受下面列出的其他配件之一。

可以使用紮線帶將氣罐連接到您的機器人或專案。

請記住，就像電池電量不足時需要充電一樣，空氣罐電量不足時也需要重新填充。 而且，就像使用完機器後關機一樣，使用完畢後也應該將水箱內的空氣排出。

閥桿

氣門桿是一個金色的小部件，看起來像自行車或汽車輪胎上的壓力入口（正式名稱為美式嘴）。 讓您的氣動系統做好準備非常重要。 您可以使用 M5 螺紋將其牢固地擰入氣罐或直內螺紋接頭中。

這是一種單向閥，可以讓空氣進入，但不能排出，這意味著一旦您從閥門上取下泵，它就會關閉以保持空氣進入。 您可以透過推動閥桿中心的銷釘來釋放氣罐中的空氣。

氣壓調節器

系統中的氣壓調節器就像氣壓的控制旋鈕。 當氣罐中的壓力降低時，調節氣壓可以使汽缸以恆定的力道運作。

例如，如果氣罐最初加壓至 100 psi，則氣罐中的壓力會隨著汽缸的每次啟動而降低。 如果沒有壓力調節器，氣缸的力將不一致 - 它會隨著氣罐中壓力的減少而減少。

例如，如果將調節器設定為 50 psi，則所有驅動的汽缸力將保持一致，直到儲氣罐壓力降至 50 psi 以下。

因此，透過調節壓力，氣缸將以更小的力道運行，但更一致。 在空氣耗盡之前，您還可以從氣缸獲得更多的驅動。

您可以將稱為配件的部件連接到調節器的入口（空氣進入的地方，用浮雕三角形表示）和出口（空氣排出的地方）。 然後，您可以透過轉動黑色錶盤來改變離開的空氣壓力。 這可確保壓力不會超過特定限制。

氣壓調節器支架

氣壓調節器支架用於將氣壓調節器安裝到機器人上。

拆下氣壓調節器旋鈕附近的黑色螺母，然後將支架滑上。 然後裝回螺帽並擰緊，將氣壓調節器固定到支架上。 可以使用標準 VEX 硬體將支架連接到您的機器人。

氣壓表

系統中的氣壓表就像一個儀表，可以告訴您氣罐或系統中的壓力有多少，這取決於其安裝位置。 它通常放在調節器之前，幫助您查看總壓力。 此壓力表具有 M5 螺紋，因此您可以將其連接到直內螺紋接頭或直接連接到任何 M5 孔，例如氣罐上的孔。

直型外螺紋接頭

當您需要將管路連接到氣罐、氣壓調節器、電磁閥或汽缸時，請使用直外螺紋接頭。

將 M5 螺紋旋入需要連接到管道的設備。 然後將管道推入配件的紅色端。

若要從接頭上鬆開管道，請按紅色釋放按鈕並拆下管道。

彎頭接頭

彎頭接頭與直公接頭類似，但管道以 90 度角引出。

M5 螺紋可以擰入您需要連接管道的設備。 然後將管道推入配件的紅色端。

若要從接頭上鬆開管道，請按紅色釋放按鈕並拆下管道。

彎頭接頭還有一個安裝孔，可用於將其固定在機器人上。

空氣流量閥配件

氣流閥配件用於控制氣缸移動的速度。 與控制汽缸運動力的氣壓調節器不同，空氣流量值控制影響速度的流量。

空氣流量值通常安裝在您想要控制速度的氣壓缸上的連接埠上。

三通接頭

三通接頭因其「T」形狀而得名，可讓您在氣動系統中將 3 根管道連接在一起。

例如，您可以使用它連接氣罐、氣壓表，並使用第三個出口向系統的其餘部分供氣。

管道被推​​入配件的紅色端。

若要從接頭上鬆開管道，請按紅色釋放按鈕並拆下管道。

T 型接頭有兩個安裝孔，可用於將其固定在機器人上。

當您需要將 M5 外螺紋連接到一根管子時，請使用直內螺紋接頭。 例如，可以使用該部件連接氣壓表。

設備的 M5 外螺紋可旋至該接頭的內螺紋。 然後將管道推入配件的紅色端。

若要從接頭上鬆開管道，請按紅色釋放按鈕並拆下管道。

4毫米插頭

4 毫米插頭的一側有一根實心黑色管，另一側有一個小手柄，是關閉氣動系統中開口端的有用工具。 它可以緊密地安裝到任何未使用的氣動接頭中，並且尺寸與您的管道相同。

這對於像電磁閥這樣的零件很有用，因為未使用的輸出可能會讓空氣逸出。 您可以將此塞子直接插入配件中以阻止氣流，而不必使用三通配件重新佈置額外的管道。 這可確保所有壓縮空氣保留在您的系統中，從而提供一種節省空間並有效使用系統的方法。

切管器

切管機是氣動工具包的重要組成部分，用於將管道切割至適當的長度。 其三角形刀片可實現乾淨、筆直的切割，有助於防止空氣洩漏。 要使用它，請將管材放入切割器中並擠壓以進行整齊的切割。 不要忘記小心使用刀具，因為刀片很鋒利。 該工具有助於使您的系統盡可能良好地運作。

4毫米管材

氣動套件中的 4 毫米外徑 x 2.5 毫米內徑聚氨酯 (PU) 管的工作原理就像氣動系統中的靜脈一樣，將加壓空氣從一個部件移動到另一個部件。 就像靜脈在我們體內輸送血液一樣，該管道在您的裝置中移動空氣。

使用切管機可以將管道切割成任意長度。

截止閥配件

截止閥配件有一個水龍頭，可用於打開和關閉氣流。

截止閥接頭上標示箭頭，表示氣流方向。 確保將 Value 連接到您的系統，以便空氣沿著正確的方向流動。

您可以透過轉動頂部旋鈕來控制空氣流量：當轉動頂部旋鈕使其與氣流形成「T」形時，閥門關閉；當轉動頂部旋鈕使其與氣流一致時，閥門打開。 關閉閥門可防止空氣流向系統的其他部分，從而防止不使用時空氣流失，並確保系統安全。

雙作用電磁閥

雙作用電磁閥由 V5 大腦控制。 您可以對機器人進行編碼，將空氣引導到電磁閥上的兩個出口之一，這些出口通常用於伸出或縮回氣缸。

您可以將直公接頭或彎頭接頭連接到電磁閥上的端口，然後連接管道以將空氣輸送到系統的其餘部分。

有兩個標示為 P 的端口，電磁閥的每一側各一個。 這是連接加壓空氣源的地方。 您可以使用另一個 P 連接埠將壓縮空氣連接到系統的其他部分。

加壓空氣可引導至連接埠 A 或連接埠 B，並由您的代碼控制。

有兩個標記為 R 的排氣口，氣缸運動時廢氣從此處排出。 這些連接埠是通孔，這意味著兩者連接在一起。

有關雙作用電磁閥的用途和應用的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。

雙作用電磁閥驅動電纜

雙作用電磁閥驅動電纜將雙作用電磁閥連接到機器人的 V5 大腦。

電纜的一端有一個 3 線插頭，可連接到 Brain 上的 3 線連接埠。 另一端是兩個插座，連接到電磁閥上的每個插頭。

帶有黑色和紅色電線的連接器應連接到電磁閥標記為 A 的一側，帶有綠色和白色電線的連接器應連接到電磁閥標記為 B 的一側。

25mm行程汽缸

套件中的氣壓缸有三種尺寸，可將壓縮空氣轉換為前後運動，並且由於具有雙作用功能，因此可以伸出（推）和縮回（拉）。 每種尺寸的「行程長度」（即氣缸在一個週期內移動的距離）都不同，因此可以滿足不同的專案需求。

您可以使用直公接頭、彎頭氣動接頭或氣流閥接頭將汽缸連接到管路。 這就形成了一種將氣壓轉化為運動的裝置。 請記住，向氣缸提供的壓力越大，它施加的力就越強 - 因此壓力越大意味著力越大。 汽缸的活塞桿具有 #8-32 螺紋，使其與標準 VEX 硬體相容。

50mm行程汽缸

75mm行程汽缸