VRC '23-'24 機器人設計入門:上、下

介紹

本文的目的是為那些不熟悉和剛開始使用 2023-2024 VEX 機器人競賽 (VRC) 比賽 Over Under人提供有用的信息。 本文中的主題將涵蓋建立 Striker 的目的以及使其成為您自己的產品的後續步驟。

前鋒

每年,VEX 工程師都會設計英雄機器人來參加比賽。 英雄機器人的設計每年都會根據遊戲而變化,因此 VRC 遊戲 Over Under 的英雄機器人是 Striker

請記住,Hero Bot 被設計為您測試和改進的起點,而不是最終產品。 英雄機器人的設計是為了讓新隊伍學習寶貴的建造技能,並擁有一個可以客製化的機器人,以便在賽季初進行比賽。 高階團隊還可以使用 Hero Bot 快速組裝機器人來研究遊戲的動態。

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然而,2023-2024 年的 Hero Bot 絕不是最終產品,而是 Triball 得分機器。 重申一下,英雄機器人是 起點。 我們 VEX 相信每個人都應該有公平的機會參加今年的比賽,因此 Hero Bot 誕生了。

競爭似乎令人生畏,尤其是當團隊已經競爭多年、經驗豐富時。

Building Striker,人們能夠更了解遊戲以及機器人設計中實際需要的內容,而不僅僅是在紙上閱讀。

仔細閱讀 大小球比賽手冊,很難準確想像機器人能夠執行得分活動,同時作為新人遵守規則。

這正是製作 Striker 並將其提供給所有人的原因,目的是讓每個人無論經驗如何都可以從同一個地方開始。

開始機器人設計

這樣想吧;您的 VEX V5 競賽入門套件 中提供的零件和連接模式幾乎有無限種組合(連結到海報)。 如果這句話是正確的,從數學上來說,一切都有可能。 你只需要找到確切的公式來回答你所有的問題。 隨之而來的問題是:“我從哪裡開始?”

起跑線

不管你相信與否,一旦你建立了 Striker 並測試了遊戲,你就已經開始了! 當開始自由構建時,絕對值得您花時間說明 為什麼出於什麼目的 您進行自由構建。 這些問題的答案很可能是透過您對 Striker 的測試找到的。 在開始建造之前,在 遊戲手冊 中記錄您的想法和設計約束通常會很有幫助。

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  • 您可以製作一個圖表,其中包含您希望設計實現的目標。
    • 您可能想要實現的一些目標範例包括:
      • 我希望設計能打出 Triball 的成績。
      • 我希望比賽結束時的設計能夠提升。
      • 我希望設計能夠穿越長屏障。

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  • 您也可以製作一個包含設計約束的圖表。
    • 您可能需要考慮的一些限制範例包括:
      • 只能使用所有馬達總功率88W(11W & 5.5W)。
      • 只能使用V5系統零件。
      • 一次只能儲存一個部落球。

列出這些問題很重要,不僅是為了記住它們,而且也是為了保持正軌。 由於聯繫的無限組合,一旦開始就很難準確記住為什麼開始。 列出你的目標和所有限制因素可以幫助確保你創造出你原本想要的東西。

設計、創建和迭代

了解您的目標和限制為設計解決方案奠定了基礎。 在建造之前,制定計劃很重要。 建置說明提供了非常具體且詳細的建置計劃。 當自由建造時,計劃可以更寬鬆,但應該包括你想要建造的東西的某種草圖。 這意味著練習創建您的想法的心理模型,將其轉移到紙上,然後將您的繪圖與套件中的實際部件進行匹配。

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一旦你列出了你想要透過你的構建實現的目標以及你和該目標之間的直接因素,這就是一個平衡的行為。 你必須在你的限制和你的目標之間找到完美的平衡,以創造你真正想要實現的目標。 不要害怕嘗試新事物! 當您嘗試這些可能的解決方案和建置時,不要遵循某一特定路徑,這一點很重要。 套件中的零件組合幾乎無限,絕對有不只一種方法可以解決您的問題! 對您的建置進行測試和迭代,以確保它實現您的目標並仍然滿足您的限制。 整個免費建造過程充滿樂趣,因為它讓您處於駕駛座上! 最後,雖然這是一場比賽,但至少可以說這是一場友好的比賽。

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