了解 VIQRC Full Volume for VEXcode VR 中的機器人功能

VEXcode VR Full Volume 中使用的機器人是 2023-2024 年 VEX IQ 機器人競賽 (VIQRC) Full Volume 的 VEX IQ Hero Bot Byte 的虛擬版本。 虛擬位元組具有與實體位元組相同的尺寸和電機,但增加了用於在 VEXcode VR 中自主編程的感測器。 在VEXcode VR的Full Volume Playground上,只有一個機器人,而且它已經預先配置。 這消除了對機器人配置或預定模板專案的需求。

HeroBot-三季度.png


機器人控制

Byte 有以下控制: 

A 傳動系統. 這使得 VEXcode VR 工具箱中的「Drivetrain」類別的區塊能夠驅動和轉動機器人。

由 Arm 電機組控制的Arm。 手臂可以升高和降低。 這使得機器人能夠執行諸如運輸遊戲物件之類的事情。

可以使用 [Spin​​ for] 塊升起手臂。 向前旋轉 1300 度時,手臂將完全抬起。

位元組攝取.png

由進氣馬達組控制的 進氣。 進氣口可以向前和向後旋轉。 這使得機器人能夠收集遊戲對象並對其進行評分。

可以使用 [Spin​​ for] 塊來旋轉進氣口。 當向前旋轉 90 度時,進氣口將收集一個方塊,而當向後旋轉 90 度時,將得分或掉落一個方塊。 


機器人感測器

Virtual Byte 在 VEXcode VR 中加入了用於自主編程的感測器。

慣性感測器

位元組慣性感測器.png

VEX IQ(第二代)大腦中內建的慣性感測器 與動力傳動系統配合使用,使 Byte 能夠利用動力傳動系統航向進行準確且精確的轉彎。 

有關 VEX IQ(第二代)大腦中內置慣性感測器的更多信息, 請查看 VEX 庫中的這篇文章。

位元組旋轉.png

傳動系統航向報告的值範圍為 0 到 359.9 度,順時針方向為正。

距離感測器

距離感測類別 VR.png

距離感測器 報告物體是否靠近感測器,以及感測器正面到物體的大致距離(以毫米或英吋為單位)。

位元組感測器.png

距離感測器位於 Byte 的前面,可用於偵測任何物體或障礙物。 

請注意,在收集讀數時,Byte 的臂應升得足夠高,以免阻擋距離感測器。 

有關 IQ(第二代)距離感測器的更多信息, 請參閱此 VEX 庫文章

光學感測器

光學感測.png

光學感測器 報告是否有物體靠近感測器,如果靠近,則報告該物體的顏色。

光學感測器還可以報告物體的亮度和色調值(以度為單位)。 

位元組感測器.png

光學感測器位於 Byte 的入口內。 它可用於確定某個區塊何時位於入口中,以及該區塊的顏色。 

有關光學感測器的更多信息, 請參閱此 VEX 庫文章

保險桿開關

保險桿感測.png

緩衝開關報告目前是否被按下。

位元組感測器.png

保險桿開關位於光學感測器後面的入口內,可用於確定塊何時加載到入口中。 

有關保險桿開關的更多信息, 請參閱此 VEX 庫文章。

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