爪子通常附著在手臂的末端，用於抓取物體。 馬達用於激活爪子。 馬達通常與 齒輪比 或鏈輪/鏈條系統一起使用。
單側和雙面爪可以使用增大扭矩齒輪比，並且滾輪爪可以使用增加速度齒輪比。 可以使用 VEX IQ 系統中的各種梁、齒輪和其他產品來組裝爪子。 橡皮筋、進氣瓣和/或牽引連桿可用於增加對爪子的抓力。
如果時間允許，應該在設計階段開發幾個爪子原型，以評估哪一個對於操縱遊戲棋子最有效。 有時，簡單的爪子設計可能是最具競爭力的。
本文解釋了一些常見的爪子類型。 請注意，其中包括這些常見爪子類型的 3D 建造範例。 可以操縱、旋轉、放大和縮小模型，以便看到多個視角。
單面爪
單側爪 或有時稱為夾緊爪，通常由固定樑和連接到馬達/齒輪系統的第二梁組裝而成。
- 由馬達驅動的爪子的一側打開和關閉，將遊戲塊夾在固定樑上。
若要了解單面爪的功能及其構造，請參閱下列資源。 動畫演示了其工作原理，而 3D 構建則詳細介紹了其構造。
雙面爪
雙面爪 （如爪機器人上所示）將啟動爪的兩側。
- 客製化組裝的雙面爪通常具有偶數個齒輪設定來移動爪的兩側。
- 卡爪的一側將連接到組件中的第一個齒輪，卡爪的第二側將連接到組件中的最後一個齒輪，從而允許卡爪在齒輪旋轉時打開和關閉。
若要了解雙面爪的功能及其構造，請參閱下列資源。 動畫演示了其工作原理，而 3D 構建則詳細介紹了其構造。
滾輪爪
滾輪爪 通常使用車輪、進氣帶或坦克踏板進行組裝。 滾輪爪透過旋轉滾輪並將遊戲棋子拉入爪中來發揮作用。 然後可以反轉滾輪，將它們推出。
- 滾輪爪可裝有固定樑的一側作為摩擦片。 另一側將有一個主動滾輪，用於沿著固定側滾動遊戲棋子。
- 滾輪爪也可以在爪的兩側裝有滾輪。
- 通常，滾輪爪的旋轉速度比機器人向前移動的速度快。
- 滾輪爪可以用更少的時間對準機器人來拾取遊戲零件，但是，它們需要更多的時間和計劃來組裝。
若要了解 Roller Claw 的功能及其構造，請參閱下列資源。 動畫演示了其工作原理，而 3D 構建則詳細介紹了其構造。