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本文的翻譯是透過機器翻譯完成的。請原諒任何可能的錯誤。
感測器使機器人能夠接收來自環境的回饋。 有多種 VEX IQ（第二代）感測器可用於為機器人取得不同類型的輸入。 下表概述了每個感測器的功能，以及如何在專案中使用它的範例。
VEX IQ（第二代）感測器比較表
| 感應器 |
功能 |
使用範例 |
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保險桿開關
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- 告訴機器人其保險桿是被按下（感測器值為 1）還是被釋放（感測器值為 0）。
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- 偵測機器人是否撞到了物體，例如迷宮牆或遊戲物體
- 按下或釋放時觸發機器人動作
- 按下時切換以開啟或關閉電機
- 當機器人壓入保險桿時檢測機器人的其他部分，例如手臂
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觸控螢幕
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- 可以偵測電容式觸摸，例如手指的觸摸。
- 可設定顯示多種顏色。
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- 觸摸時觸發機器人動作
- 觸摸時啟動或暫停程序
- 在程式的不同部分顯示不同的顏色，因此更容易找出程式碼以進行故障排除
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光學感測器
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偵測物體的顏色
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偵測物體
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檢測環境光的亮度水平
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測量物體的數值色相值
- 無論周圍光線條件如何，感光元件上的白色 LED 在偵測顏色時都可以提供 一致的光源。
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- 對機器人進行編碼，使其與特定顏色的物品進行交互，例如按顏色對立方體進行排序
- 偵測物體是否存在，例如牆壁或遊戲物體
- 當光照水平達到一定亮度時觸發機器人執行行為
- 確切了解光學感測器如何在不同的照明條件下偵測顏色
- 跟隨一條線
- 檢測物體是否存在
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距離感測器
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- 偵測前方是否有物體
- 測量自身與物體之間的距離
- 確定物體的相對大小
- 報告物體的速度
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- 向前行駛，直到感測器偵測到距離牆壁一定距離，然後停止行駛。
- 向前行駛一定距離拾取遊戲物體
- 遠離物體或表面，直到達到特定距離
- 與一種尺寸的物體交互，避免與另一種尺寸的物體交互，例如只撿起場地上的小球
- 確定接近物體的速度並將其列印在大腦的螢幕上
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附加感測器資訊
請注意，IQ（第二代）大腦具有內建慣性感測器而不是陀螺儀感測器。 有關 IQ（第二代）感測器的詳細信息，請參閱以下文章：
