VEX IQ（第一代）感測器概述 – VEX 庫

感測器使機器人能夠接收來自環境的回饋。有多種 VEX IQ（第一代）感測器可用於為機器人取得不同類型的輸入。下表概述了每個感測器的功能，以及如何在專案中使用它的範例。

VEX IQ（第一代）感測器比較表

感應器	功能	使用範例
保險桿開關	告訴機器人其保險桿是被按下（感測器值為 1）還是被釋放（感測器值為 0）。	偵測機器人是否撞到了物體，例如迷宮牆或遊戲物體按下或釋放時觸發機器人動作。按下時切換以開啟或關閉馬達。當機器人壓入保險桿時檢測機器人的其他部分，例如手臂。
觸控螢幕	可以偵測電容式觸摸，例如手指的觸摸。可設定顯示多種顏色。	觸摸時觸發機器人動作觸摸時啟動或暫停程序在程式的不同部分顯示不同的顏色，因此更容易找出程式碼以進行故障排除。
顏色感測器	利用反射光來偵測物體顏色色相值灰階值亮度接近。	與特定顏色的項目交互，例如按顏色對物件進行排序時。確定彩色物體的色調數值。在對不同照明條件下的顏色感測器進行故障排除時，此數據非常有用。了解感測器如何在不同的照明條件下偵測顏色。偵測一條線檢測物體是否存在
陀螺儀感應器	檢測機器人的速度和旋轉	保持直線行駛準確轉彎
距離感測器	偵測前方是否有物體測量自身與物體之間的距離	行駛至某物體（例如牆壁或遊戲物體）前方一定距離向前行駛，直到偵測到距離牆壁有一段距離，然後停下來。開車到一個物體處將其撿起。遠離物體或表面，直到達到特定距離。

有關上述感測器的詳細信息，請參閱以下文章：