從 Cortex 升級到 EXP

本文適用於目前正在使用 Cortex 系統並且正在升級/考慮升級到 VEX EXP 系統的使用者。 本文的目的是介紹 Cortex 中的哪些內容可以與 VEX EXP 系統一起使用。

結構相容性

EXP 結構（金屬零件、輪子、齒輪）在設計時考慮了向後相容性。 這意味著，用於創建 Cortex Structure 的標準與用於 EXP 的標準相同。 因此，間距（或結構部件上的孔之間的距離）是相同的，因此 Cortex Structure 可以對齊並固定在 EXP 結構上。

EXP 系統採用星形驅動螺絲和薄型螺母，因此您可以比以前使用鉚釘更安全地固定您的構建，但您仍然可以使用您最舒適的任何方式。 從 Cortex 升級到 EXP 時，硬體、齒輪和輪子將相互配合。

電子相容性

EXP 的根源是基於新的 VEX EXP Brain。 詳細資訊如下，它取代了基於 VEX ARM Cortex 的微控制器。 這個更強大的大腦不僅可以讓您控制 EXP 套件中的新感測器和電機，還可以控制您熟悉的大多數 Cortex 感測器，因此您在決定升級時不必放棄任何東西。

EXP 大腦規格

EXP Brain 能夠為您一直使用並習慣於 Cortex 的大部分感測器和馬達提供動力和控制。 如果您想升級到 EXP，但又擔心失去 Cortex 中的寶貴電子設備，那麼 EXP 專門設計用於仍然支援過去的電子設備，同時引入更強大的感測器和馬達。

皮質電子

以下列表是 Cortex 系統的 3 線感測器和馬達以及它們是否與 EXP Brain 和 EXP System 相容。 只需按照與 Cortex 相同的方式將相容的 3 線電子設備插入 EXP Brain，然後即可觀看它的運作。

姓名	產品圖片	零件號	經驗相容性
限位開關		276-2174	相容的
保險桿開關		276-2159	相容的
光軸編碼器		276-2156	相容的
超音波測距儀		276-2155	相容的
線路追蹤器		276-2154	相容的
光感應器		276-2158	相容的
電位器 V1&V2		276-2216 276-7417	相容的
LED指示燈		276-2176	相容的
陀螺儀		276-2333	相容的
電機393		276-2177	相容的*
伺服		276-2162	相容的*
加速度計		276-2332	相容的
基於 VEX ARM Cortex 的微控制器		276-2194	不相容 替換為 VEX EXP Brain
VEXnet 操縱桿		276-2192	不相容 替換為 VEX EXP 控制器
VEXnet密鑰2.0		276-3245	不相容 替換為 EXP Brain 和控制器內建無線電
7.2V 機器人電池 鎳氫電池 2000mAh		276-1491	不相容 更換為 VEX EXP 電池
VEX手電筒		276-2210	不相容 替換為 V5 光學感測器
VEX液晶顯示幕		276-2273	不相容 替換為 EXP Brain 的內建 LCD
程式硬體套件		276-2186	不相容 替換為 USB-C 電纜

*393 馬達和伺服系統的功率輸出將減少。 它們對於非動力傳動系統功能最有用。

大多數您認為有價值的 Cortex 馬達和感測器都與 EXP Brain 和系統相容。 一旦插入 EXP Brain，您可以透過 Brain 的設備選單來控制它們，讓您查看和控制目前插入 Brain 的所有電子設備，或使用 VEXcode EXP。 VEXcode EXP 取代了 ROBOTC，並允許您使用 Blocks、C++ 或 Python 來配置和編碼您的電子設備。

查看 VEX 庫中的此部分 以了解有關 VEXcode EXP 的更多資訊。 

埃克斯普電子

除了您可以繼續使用的所有 Cortex 電子設備之外，還有許多改進的 EXP 馬達和感測器。 與 Cortex 感測器相比，智慧型連接埠提供更複雜的感測，從而產生更準確的數據。 以下列表包括升級到基礎 EXP 套件時獲得的馬達和感測器。