VEXcode VR GO 競賽中使用的 VR 機器人——火星數學探險遊樂場是 VEX GO 火星數學探險競賽中使用的競賽高級英雄機器人的虛擬版本。 虛擬英雄機器人具有與實體機器人相同的尺寸、馬達和感測器。 在火星數學遠徵比賽的 VEXcode VR 版本中，英雄機器人是預先配置的，當選擇 Playground 時，對機器人進行編碼以完成野外任務所需的所有區塊都會自動添加到工具箱中。
機器人控制
虛擬英雄機器人具有以下控制：
傳動系統 帶陀螺儀。 這使得 VEXcode VR 工具箱中的「Drivetrain」類別的區塊能夠驅動和轉動機器人。
由臂馬達控制的可移動 臂。 這使得機器人能夠升高和降低場地上的遊戲物件。
- 使用 [Spin] 塊使手臂連續移動。 預設位置是手臂放下。
- 可以使用 [旋轉到位置] 方塊將手臂移動到特定位置。 Arm 馬達可以從 0 度（最低）移動到 420 度（最高）。 這在完成諸如將樣品搬到實驗室等任務時非常有用。
機器人感測器
陀螺儀感測器 與 傳動系統一起使用。 這使得機器人能夠進行準確且精確的轉彎。
傳動系統航向報告的值範圍為 0 到 359.9 度，順時針方向為正。
前眼感測器 位於 Virtual Hero 機器人的正面，如此圖所示。
當手臂降低時，前眼感應器位於貨叉之間。
眼傳感器可以報告物體是否存在、物體的顏色及其亮度和色調值。