了解V5智慧馬達（5.5W）性能

馬達的內部電路板有一個完整的 H 橋和自己的 Cortex M0 微控制器，用於測量位置、速度、方向、電壓、電流和溫度。 微控制器運行自己的 PID，具有速度控制、位置控制、扭矩控制、前饋增益和類似於工業機器人的運動規劃。 PID 以 10 毫秒的速率在內部計算。 馬達的 PID 值由 VEX 預先調節，可在所有操作條件下實現出色的性能。

進階使用者可以繞過內部 PID，並透過原始的、未改變的 PWM 控制進行直接控制。 原始控制仍然具有相同的轉速限制、電流限制和最大電壓，以保持馬達的性能相同。

“一致的運動表現改變了遊戲規則”

V5 5.5W 智慧型馬達最獨特的功能之一是完全一致的性能。 馬達內部運轉電壓略低於電池最低電壓，馬達功率精確控制在+/-1%。 這意味著無論電池電量或馬達溫度如何，馬達在每場比賽和每次自主運行中都會執行相同的操作。

失速電流限制為 2.5A，以在不影響峰值功率輸出的情況下控制熱量。 限制失速電流可以消除馬達中自動重設保險絲（PTC 裝置）的需要，否則可能會導致馬達意外斷電。 2.5A 限制基本上消除了馬達性能曲線中不需要的區域，確保使用者不會無意中造成失速情況。 最後，為了確保馬達持久耐用，需要監控內部溫度。 如果馬達接近不安全溫度，使用者會收到警告。 如果馬達達到其溫度極限，性能會自動降低，以確保不會發生損壞。

馬達精確計算輸出功率、效率、扭矩，讓使用者隨時真實了解馬達性能。 位置和角度的報告精度為 0.02 度。 所有這些數據都會報告並繪製在馬達的儀表板上。