许多 VEX IQ 产品都包含自己的内部处理器并在特殊的操作系统上运行。 该软件就是 VEX IQ 固件，称为 VEXos。
注意： 通过基于 Web 的 VEXcode IQ 更新固件仅适用于第二代控制器，并且 VEXcode IQ 仅在通过 USB-C 电缆连接到设备时才能更新 IQ 控制器上的固件。 使用 iPad、Android 或 Fire 平板电脑时，基于 Web 的 VEXcode IQ 不支持更新 IQ 控制器上的固件。
什么是固件？
该操作系统完全由 VEX Robotics 编写，利用 VEX 硬件的灵活性和强大功能来满足教育的多样化需求和严格的比赛需求。 Brain 会自动向与其连接的任何 IQ 设备推送最新更新。
我为什么要更新？
您应该使用最新的 VEXos 更新 VEX IQ 控制器固件有多种原因，其中包括：
- VEXos 更新将包括对已知错误的修复，并添加操作 VEX IQ 系列中引入的任何新设备所需的软件。
- 更新允许高级编程功能。
- 确保您的 VEX IQ 系统正常运行的最佳方法是保持软件最新。
如何知道控制器固件是否已过期
如果您的控制器和 Brain 已配对并且控制器固件已过期，则此错误消息将出现在 Brain 的屏幕上。
控制器连接到基于 Web 的 VEXcode IQ，工具栏中的控制器图标为橙色。
当控制器通过 USB-C 电缆连接到 VEXcode IQ 时，会出现提示询问“您想立即更新吗？”
如何更新控制器固件
首先确保没有其他与 VEX 硬件配合使用的应用程序在后台打开 - 例如基于应用程序的 VEXcode IQ 或 Visual Studio Code。
使用 USB-C 电缆将控制器连接到计算机并确保其已开机。 连接控制器后，启动 基于 Web 的 VEXcode IQ。
当控制器通过 USB-C 连接并开机时，控制器上的两个指示灯都会可见。
根据您的设备，使用以下文章将控制器连接到基于 Web 的 VEXcode IQ：
工具栏中的控制器图标将变为橙色，并会出现提示要求更新。
选择“更新”。
一旦选择“更新”，控制器将开始快速闪烁红色，并出现以下提示。
选择“确定”。
选择“VEX IQ 控制器固件升级”，然后选择“连接”。
注：控制器可能需要几分钟时间才会显示在设备列表中。
控制器将断开连接，并出现以下提示。
选择“确定”。
然后控制器将尝试重新连接。
从可用控制器列表中选择 ID 号最小的 IQ 控制器，然后“连接”。
控制器正在更新，请稍候。
这可能需要几分钟的时间。
更新完成后会出现提示。
选择“确定”。
控制器固件现已更新，工具栏中的控制器图标将显示绿色。