VEX IQ 简介（第二代）
VEX IQ 系统于 2012 年推出，为低年级学生提供参与机器人技术的机会。 IQ 系统允许学生无需任何工具即可构建和设计各种机器人解决方案。 IQ 系统（第二代）对之前的系统进行了改进，同时提供与零件和电子设备的向后和向前兼容性。 本文将深入探讨不同代套件之间的差异，并详细说明此差异表 这里。
兼容性
下表显示了 IQ（第 1 代）部件（粉红色背景）和 IQ（第 2 代）部件（白色背景）的兼容性。
| 成分 | （第一代） | （第二代） |
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✓ （第一代）和（第二代）电池使用不同的充电器。 （第一代）电池充电器不会损坏（第二代）电池或为（第二代）电池充电。 |
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X （第二代）充电器、控制器和大脑通过 USB-C 连接。 |
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主要差异
VEX IQ（第一代）和（第二代）之间最大的区别是系统的微控制器（称为机器人大脑）。 电池、控制器、传感器和套件内容也存在差异和相似之处。
大脑
IQ机器人大脑（第二代）提供了一些重大升级，包括：彩色屏幕、内置6轴惯性传感器、改进的无线连接、改进的：CPU、Ram和闪存；以及 Micro SD 卡插槽等。
IQ 机器人大脑（第一代）
IQ 机器人大脑（第二代）
由于 IQ 机器人大脑（第二代）提供了改进的硬件性能，因此与 IQ 机器人大脑（第一代）不同，它可以使用 VEXcode 执行用 Python 和 C++ 编写的程序。 两个大脑仍然可以在 VEXcode 中使用块进行编程，用户只需指出 VEXcode 中正在使用哪个大脑（左图）。 对于 IQ 机器人大脑（第二代），更新现已内置到 VEXcode 中，而不必使用 VEXos 固件实用程序。 添加改进的内部 6 轴（相对于（第一代）外部 1 轴）惯性传感器可以在编程中提供更多选择，而无需手动连接传感器。 它还能够利用（第一代）传感器的目录，因为它们都使用相同的连接。
电池
第一代和第二代的电池均为 7.2v 和 2,000 mAh。 最新的电池现在是用锂离子电池而不是镍氢电池制成的。 使用锂离子电池代替镍氢电池可确保电池保持电压的时间更长（大约延长 5 倍，且速度不会减慢！）。 虽然两种电池具有相同的容量，但它们的放电方式不同。 镍氢电池的电压往往会在充电结束时减弱，从而导致电机速度减慢。 （第二代）电池现在还具有 LED 电池电量指示器，并使用 USB-C 充电器，但可以在（第一代）充电器上充电。
IQ 机器人电池（第一代）
IQ 机器人电池（第二代）
控制器
IQ 控制器（第二代）提供了三项重大改进：两个额外的按钮（按下任一操纵杆时操纵杆“单击”按钮）、用于充电和通信的 USB-C 连接（与第一代不同）以及内置在蓝牙5.0中。
（第二代）控制器更容易与大脑配对。 无需电缆即可配对，一切都通过大脑上的菜单完成。
IQ 控制器（第一代）
IQ 控制器（第二代）
IQ 套件比较
IQ 超级套件（第一代）与 IQ 教育套件（第二代）和 IQ 竞赛套件（第二代）
电子套件内容的主要区别在于超级套件和教育套件包含 4 个电机，而竞赛套件包含 6 个电机。 超级套件包含 2 个触摸 LED 和保险杠，而教育和竞赛套件仅包含 1 个。 最后，（第二代）套件包括新生产的 Pin Tool，这将使拆卸销钉变得更加容易！
VEX IQ 一直以套件形式提供，提供一系列零件以实现多种创作。 以前的套件装在一个带托盘的大箱子里。 超级套件 包含 787 个零件。
新型（第二代）教育套件配有两个较小的垃圾箱，并配有有序的零件托盘。 Education Kit包含 1052 个零件。
竞赛套件配有四个带有有序零件托盘的垃圾箱。 竞赛套件 包含 1773 个零件。
如果您还有其他问题，请参阅 IQ 常见问题解答文章。