本文档旨在帮助将橡皮筋安装到 V5 Workcell 的臂上。 将这些橡皮筋视为工作单元的肌肉。 正确安装这些橡皮筋可确保您的工作单元按预期运行。 如果您发现 V5 Workcell 的手臂无法准确移动、摇晃或通常无法平稳移动，则橡皮筋可能未正确安装，或根本没有安装。
这些橡皮筋安装在 实验室 1 中的步骤 30、47 和 70 下。
注意： 在安装橡胶的过程中可以使用星形驱动钥匙、扎带、钳子和扎带乐队。 下面的视频展示了其中一些技术。
步骤30
该橡皮筋将由臂关节 1 中的支座固定，并穿过臂关节 1。 然后，它将绕着转盘运行到机器人的背面，穿过转盘，最后到达将机器人连接到工作单元的支座。
注意：确保在安装橡皮筋后将连接到 Workcell 转盘的支架拧回到底板中。
步骤47
该橡皮筋将穿过臂关节 3 并固定到臂关节 2。
注意：确保在安装橡皮筋后将 1.5” 支座拧回原位。
步骤70
该橡皮筋将穿过关节 4 的爪齿轮曲柄到达臂关节 1 的背面。