VEXcode VR Tipping Point 中使用的机器人是 Moby 的虚拟版本，即 VEX V5 Hero Bot，用于 2021-2022 年 VEX 机器人大赛 (VRC) Tipping Point。 虚拟 Moby 具有与物理 Moby 相同的尺寸和电机，但增加了用于在 VEXcode VR 中进行自主编程的传感器。 在 VEXcode VR 的 Tipping Point Playground 上，只有一个机器人，而且它已经预先配置好了。 这消除了对机器人配置或预定模板项目的需要。
机器人控制
Moby 具有以下控件：
A 传动系统. 这使得 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”类别的块能够驱动和转动机器人。
叉 由叉电机控制。 货叉可以升高和降低。 这使得机器人能够运输戒指和移动球门并得分。
可以使用 [Spin for] 块来降低货叉。 当旋转 1700 度时，货叉将完全降下。
机器人传感器
Virtual Moby 在 VEXcode VR 中添加了用于自主编程的传感器。
惯性传感器
惯性传感器 与动力传动系统配合使用，使 Moby 能够利用动力传动系统航向进行精确转弯。
有关惯性传感器的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度，顺时针方向为正。
有关 Moby 标题的更多信息， 请查看 VRC Tipping Point 第 5 课中的此页面。
距离传感器
Virtual Moby 上有 3 个 距离传感器 ，每个叉子上有一个，叉子中心有一个。
距离传感器报告物体是否靠近传感器，以及传感器正面到物体的大致距离（以毫米或英寸为单位）。
每个货叉上的距离传感器可用于检测何时将一个或多个环装载到货叉上；或者场上的环距传感器大约有多远。
Moby 中心的距离传感器可用于检测移动球门何时位于叉子之间，或者检测移动球门在场上距传感器的大约距离。
有关 V5 距离传感器的更多信息：
保险杠开关
光学传感器
光学传感器r 报告是否有物体靠近传感器，如果是，则报告该物体的颜色。
光学传感器还可以报告物体的亮度和色调值（以度为单位）。
光学传感器位于莫比的中心，距离传感器旁边。 它可用于确定移动目标何时位于叉子之间，以及移动目标的颜色。
有关光学传感器的更多信息：
旋转传感器
旋转传感器 可以报告旋转位置、总旋转数和
旋转速度。
旋转 Moby 上叉形电机的轴穿过旋转传感器。 该传感器可用于测量货叉升高和降低时的旋转位置、总旋转数和旋转速度。
当叉子 升高 时的旋转位置为 0.0 度（项目开始时的默认值）。
货叉 完全降低 时的旋转位置为 75.0 度。
注：这些值与 [Spin for] 块中用于完全降低货叉的 1700 度不同。
有关 V5 旋转传感器的更多信息：
游戏定位系统 (GPS) 传感器
GPS 传感器 可以报告 Moby 旋转中心当前的 X 和 Y 位置（以毫米或英寸为单位）。
GPS 传感器还可以报告当前航向（以度为单位）。
GPS 传感器位于 Moby 背面附近，用于通过读取沿场地内周边的 GPS 场地代码条来确定机器人在场地上的位置和方向。
您可以使用 GPS 传感器，利用您对笛卡尔坐标系的了解，驾驶到特定位置，从而帮助 Moby 导航野外。
使用 GPS 传感器，Moby 可以沿着 X 或 Y 轴行驶，直到传感器的值大于或小于阈值。 这使得 Moby 可以使用传感器反馈来驾驶，而不是设定距离。
了解游戏元素（例如移动目标）的坐标也可以帮助您在 VRC Tipping Point 中规划项目。
有关使用 GPS 传感器识别 VEXcode VR Tipping Point 中的位置详细信息的更多信息， 请参阅此 VEX 库文章。