使用机器人进行组装、编程和操作时，需要遵守某些预防措施。 有一些安全指南可以帮助您安全地使用机器人。
本文将介绍一些预防措施和安全指南。
夹点
每当移动的物体与另一个物体接触时就会出现夹点。 这可以是靠近底盘的轮子、带有塔的手臂、两个相互啮合的齿轮、工具的两个表面或与机器人技术相关的任何数量的物体。
有关夹点的个人安全准则：
在操作机器人之前先将其关闭。
将长发扎在脑后。
取下悬挂的珠宝、围巾、领带或其他可能落入夹点的衣服和/或配饰。
组装/拆卸 场地瓷砖和场地围墙 时要小心，以防夹点。
让手指远离机器人上的任何活动部件。
如果有任何受压的部位，请立即就医。
使用机器人时的夹点安全指南：
- 在周围工作时，通过在枢轴点附近放置轴/螺钉、卡紧齿轮或触发器来固定手臂和其他操纵装置，以阻止它们移动（请务必在操作机器人之前将其移除。）
- 轴/螺钉： 机器人塔上通常有一个对齐的孔，可将轴或螺钉插入该孔并插入手臂或手臂齿轮上的孔中，从而将手臂锁定到位。
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堵塞齿轮： 有时，可以在两个齿轮相互啮合的地方放置一个小齿轮，例如双反向四杆提升系统。 小齿轮防止升降机的任一齿轮旋转，因为卡住齿轮卡在两个升降机齿轮之间。
注： 此方法依赖于升降机向下的重量来将卡紧装置保持在适当的位置。 - 三角： 通常可以在机器人手臂和塔之间连接一块结构金属，形成一个刚性三角形，将手臂锁定到位。
- 在给机器人通电之前，缓慢移动所有枢轴点、轮子、链轮和齿轮，以确保没有电缆、管道、弹性材料或硬件被运动卡住。
使用工具的夹点安全准则：
让建筑物的夹点远离您和他人的皮肤。
拧紧或松开连接器时要小心。 工具和硬表面之间有可能夹住皮肤。
尽可能使用工具将连接器放置在狭窄的位置，而不是将手指放入该区域。
锋利的边缘
当零件破裂或破裂时，就会出现锋利的边缘。 这些材料可以是金属或塑料。 如果零件破裂或破裂，它通常会有锋利的边缘。
有关锋利边缘的个人安全准则：
将破损或破裂的材料的所有边缘锉平或打磨，以去除锋利的边缘。
小心比赛场地和游戏元素上的任何尖锐表面。 请务必立即报告这些情况。
如果有任何割伤或划伤，请立即就医。
使用机器人时的锋利边缘安全指南：
飞行碎片
当机器人运动、弹性材料释放或碰撞事故时，可能会出现飞扬的碎片。
有关飞行碎片的个人安全准则。 在以下情况下，请务必佩戴护目镜，例如 安全眼镜：
参加机器人比赛。
如果飞散的碎片进入您的眼睛或皮肤，请立即就医。
使用机器人时的飞行碎片安全指南。 在以下情况下，请务必佩戴护目镜，例如安全眼镜：
- 弹性材料（橡皮筋、橡皮管）通电。
- 机器人上的设备可以以非常高的转速旋转。
坠落物体
当物体的支撑被移除时，物体就会下落。 这可能是机器人从桌子上开走或工具掉落等情况。
关于坠落物体的个人安全准则：
- 在机器人周围工作或操作机器人时，请穿不露趾的鞋子。
- 走。 别跑。
- 如果因跌倒或坠落物体造成伤害，请立即就医。
使用机器人时的坠落物体安全指南：
在操作机器人时将其置于尽可能低的状态。 如果机器人需要处于伸展位置才能工作，请将其放置在危险性最小的位置。
在地板或运动场上操作您的机器人，而不是在桌子或柜台上。
使用工具的坠落物体安全指南：
- 保持您的工作区域整洁有序。
- 一旦不再需要工具和额外零件，请立即将其放回存储区域。
极端温度
高端的极端温度可能由热风枪、焊接、火焰、摩擦、机械应力或电气短路引起，而低端的极端温度可能由压力的快速释放引起。
有关极端温度的个人安全准则：
将罐装空气除尘器和其他气雾剂远离您和他人的皮肤。
让最近反复快速受压（例如来回弯曲一块金属）的金属远离您和他人的皮肤。
如果皮肤有任何烧伤或磨砂现象，请立即就医。
使用机器人的极端温度安全指南：
- 在通电之前检查机器人是否有任何破裂或磨损的电缆，如果发现，请立即更换。
- 存放电池时，将电工胶带放在电池的端子上。
- 使用合适的电池充电器。
- 使用前检查所有电池是否有缺陷和损坏，如果发现，请将其存放在安全的地方并尽快回收。
使用工具的极端温度安全准则：
使用前确保万用表、电池测试仪和电池断路器设置正确。
测试电压时，请避免探针相互接触。
此预防措施清单和相关指南并未全部包含与机器人工作和竞赛相关的安全问题。 它们旨在指出一些更常见的安全问题。 常识和适当的培训是您最好的保障。 总的来说，祝你的机器人玩得开心并注意安全！