使用设备信息对编码器进行故障排除
了解编码器实际读取的编码器卡会很有帮助,这样您就可以更好地了解机器人的行为在项目中发生的方式和原因。 在课堂应用程序中,设备信息部分可用于查看编码器中的编码器卡以及任何卡错误。 您可以使用该信息来帮助您更好地了解机器人的功能,并且在您怀疑某些功能未按预期工作时可以使用额外的故障排除工具。
要查看编码器的设备信息,请首先选择您要查看的编码器,然后选择“显示设备信息”。
查看编码器卡
打开“设备信息”后,当前插入编码器中的编码器卡将显示在项目插槽中。
更新编码器卡
当 Coder 项目发生更改时,选择“更新卡”以查看更新的项目。
编码器卡错误
如果编码器插槽是空的并且其中没有编码器卡,它将在项目插槽中显示为空白。 项目中的空插槽可能会导致项目无法按预期运行。
如果编码器卡未正确插入(颠倒、向后、弯曲等),设备信息将显示“卡读取错误”。 取出编码器卡,然后正确重新插入。
如果编码器卡损坏,它可能会读取为完全不同的命令。
查看设备信息中的编码器卡有助于验证项目中的编码器卡是否全部被正确读取。
隐藏设备信息
要关闭设备信息,请选择“隐藏设备信息”。