了解 VEX GO 机器人的传感器和其他设备报告的值会很有帮助，这样您就可以更好地了解机器人在项目中发生行为的方式和原因。 在“课堂”应用程序中，“设备信息”部分可用于查看机器人传感器数据的直观表示。 设备信息将显示实时报告的机器人传感器值，以便您可以使用该信息来帮助您更好地了解机器人的功能，并且在您怀疑某些功能未按预期工作时可以使用额外的故障排除工具。
要查看机器人的设备信息，请首先选择您要查看的机器人的大脑。 然后选择“显示设备信息”。
插入 VEX GO Brain 端口的设备
当“设备信息”窗口打开时，看到的第一部分数据涉及插入机器人大脑端口的设备，包括电机、保险杠传感器和电磁体。
“端口”列指示单个设备插入的端口号，“类型”指示设备的类型。 类型列的默认配置是为 GO 代码库机器人设置的。
要更改插入端口的设备类型，请选择下拉箭头。
然后，选择所需设备的单选按钮。
运动信息以正度和负度报告。 此信息显示电机旋转方向 - 如果数字变大，电机顺时针旋转，如果数字变小，电机逆时针旋转。 此信息有助于确保机器人正确移动和转向。
在按下开关之前，保险杠开关信息显示为“已释放”。 然后它将显示为“已按下”。 此信息可以帮助您在使用保险杠开关对编码项目进行故障排除时确保传感器已按下。
电磁体将显示为 N/A，因为该设备没有返回任何数据。
眼睛传感器数据
眼睛传感器报告环境光的亮度、传感器正在检测的颜色（红色、蓝色、绿色或不适用）、正在检测的色调值（以度为单位）以及正在检测的物体的接近度（近或远） 。
此信息可用于查看机器人正在检测的内容，以便您可以在必要时进行调整以实现所需的行为，例如更改房间内的环境光或您尝试检测的物体的颜色。
惯性传感器数据
内置惯性传感器报告两组数据 - 第一组是 X、Y 和 Z 轴上的加速度。 即使机器人静止不动，这些值也会出现持续波动。 当惯性传感器正常工作时，这是预期的行为，因为它根据作用在机器人上的力（包括重力）报告值。
内置惯性传感器还报告机器人的俯仰、滚动和偏航。 这些值根据机器人在三维空间中的旋转方式而变化。 当它静止不动时，俯仰和横滚应报告 0 度。 偏航值可能会根据机器人旋转的角度而变化。
此信息有助于详细了解机器人如何或为何准确驾驶和转弯。 您可以用手移动机器人，观察这些值如何变化，以了解惯性传感器如何报告数据。
隐藏设备信息
要隐藏设备信息，请选择“隐藏设备信息”按钮。