使用设备信息对 123 机器人进行故障排除
了解 123 Robot 中内置传感器报告的值会很有帮助,这样您就可以更好地了解机器人在项目中发生行为的方式和原因。 在“课堂”应用程序中,“设备信息”部分可用于查看 123 Robot 传感器数据的直观表示。 设备信息将显示实时报告的 123 机器人的传感器值,以便您可以使用该信息来帮助您更好地了解机器人的功能,并且在您怀疑某些功能未按预期工作时可以使用额外的故障排除工具。
要查看机器人的设备信息,请先选择您要查看的 123 机器人,然后选择“显示设备信息”。
眼睛传感器信息
打开“设备信息”后,显示数据的第一个传感器是眼睛传感器。 眼睛传感器报告环境光的亮度、传感器正在检测的颜色(红色、蓝色、绿色或不适用)、正在检测的色调值(以度为单位)以及正在检测的物体的接近度(近或远) 。
此信息可用于查看 123 Robot 正在检测的内容,以便您可以在必要时进行调整以实现所需的行为,例如更改房间内的环境光或您尝试检测的物体的颜色。
光传感器信息
下一个报告的传感器是光传感器,位于 123 机器人底部。 光传感器根据其在 123 机器人下方的地板上检测到的值来报告亮值或暗值。
当您对 123 Robot 进行编码以执行线路跟踪活动等操作,使机器人根据该传感器的数据遵循“黑暗”或“光明”路径时,此信息非常有用。
惯性传感器信息
内置惯性传感器报告两组数据 - 第一组是 X、Y 和 Z 轴上的加速度。 即使 123 机器人静止不动,这些值也会出现持续波动。 当惯性传感器正常工作时,这是预期的行为,因为它根据作用在机器人上的力(包括重力)报告值。
内置惯性传感器还报告 123 机器人的俯仰、滚动和偏航。 这些值根据 123 Robot 在三维空间中的旋转方式而变化。 当 123 机器人静止不动时,俯仰和横滚应报告 0 度。 偏航值可能会根据 123 Robot 转向的方向而变化。
此信息有助于详细了解 123 Robot 如何或为何准确驾驶和转向。 您可以用手移动 123 机器人,观察这些值如何变化,以了解惯性传感器如何报告数据。
隐藏设备信息
要关闭设备信息,请选择“隐藏设备信息”。
要了解有关如何将课堂应用程序中的设备信息与 VEX Coder 结合使用的更多信息, 请参阅本文。