组装升降机以垂直提升其他机械手或将机器人提升离开地面。 升降机通常使用连接到齿轮系统或链轮/链条系统的电机来启动，并且通常连接到机器人底盘。 剪式举升机和级联举升机经常使用橡皮筋或乳胶管来协助举升。
升降机可以使用 EXP 套件中包含的各种内容进行组装。 电梯能够到达极限高度。 然而，它们需要大量的计划和时间来组装。 本文将介绍四种常见的电梯。
剪式举升机
剪式举升机是通过在两个交叉的金属结构件的中间部分创建一个枢轴点来组装的。 通常，一块金属的端部固定至底盘上的枢轴点，而另一块金属的端部可以跨底盘向第一端滑动。 这将关闭剪刀，升起两块剪刀。 这些升降机几乎总是成对组装，以平衡升降机上的力。 电梯顶部通常有一个平台，其连接方式与底部相同。 一侧固定在枢轴点上，另一侧可以滑动。 剪式举升机可以通过使用安装在两块结构金属之间的枢轴点处的一块金属上的 84T 高强度齿轮来启动。 该齿轮可由连接到电机的 12T 高强度齿轮驱动。 12T Gear 驱动 84T Gear 提升组件。 另一种举升剪刀式升降机的方法是使用电机上的正齿轮和具有线性滑动升降机设计的齿条来拉动剪刀的一侧，将其滑向枢轴侧。 剪式举升机可能需要大量的交叉支撑来提供稳定性。 彼此顶部组装的剪刀部分越多，升力就能达到越高。 然而，提升它们需要更大的扭矩，并且稳定升力变得更加困难。 剪式举升机压缩得越低，举升起来就越困难。 由于剪叉式升降机内需要许多连杆，并且作用在升降机上的力多种多样，因此它可能是最难组装成有效功能系统的机械手之一。
线性滑轨
线性滑轨使用 EXP 套件中的齿条和正齿轮组装。 为了有效地使用此设计，必须使用 EXP 部件构建临时线性运动套件。 齿条安装在扁平梁上，支座和卡扣式垫片在第一个扁平梁后面附加一个额外的扁平梁。 然后使用连杆梁来滑动升降机的长度。 最后，将电机组装在临时的齿条齿轮箱支架中，其轴上装有正齿轮。 当正齿轮驱动齿条齿轮时，这将允许齿条支架组件沿着线性滑轨上下移动。 平梁通常连接到底盘，机械手、附加机架轨道或平台可以连接到机架支架。
伸缩式升降机
伸缩式升降机使用嵌套的 C 型槽对进行组装。 伸缩式升降机与层叠式升降机类似，都使用滑动嵌套 C 型通道。 升降机的工作原理是在 C 形槽钢组件的顶部放置一个销钉链连杆。 底座 C 型通道连接至机箱。 电机连接到升降机的第一级，为链条提供动力，并且由于销连杆，合力驱动升降机向上。 伸缩式升降机也经常使用绞车和滑轮系统，但由于套件内容，这种设计最接近现实生活中的对应物。 这种组装可以重复进行，使升降机能够快速达到极限高度。
级联电梯
层叠式升降机与伸缩式升降机类似，EXP 版本均使用链条和滑动嵌套 C 型槽。 级联升降机有时也称为链式升降机。 这些升降机几乎总是成对组装，以平衡升降机上的力。 级联升降机是通过将成对的 C 型槽钢嵌套在一起并将一组 C 型槽钢连接到底盘上并在这对 C 型槽钢之间使用链轮和链条系统来组装的。 下一对 C 形槽钢连接到链条和链轮系统。 当一个或多个电机旋转链条和链轮时，第二对 C 型槽钢由于销钉链条连接而向上滑动第一对。
可以重复该组装以达到极限高度。 必须使用垫片来保持 C 形通道部分嵌套在一起并允许它们彼此上下滑动。
注： 提升物体的另一种选择是 机械臂。