启动、下载和运行 VEXcode EXP C++ 项目

在 VEXcode EXP 中启动和下载 C++ 项目非常简单。


如何启动 C++ 项目

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启动 VEXcode EXP

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平台默认使用Blocks接口。

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选择“文件”,然后选择“新建文本项目”以打开文本界面。

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从“项目语言”窗口中选择“C++”。

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C++ 界面将打开。


如何构建 C++ 项目

本节将向您展示如何使用工具箱中的命令创建基本的 C++ 项目。 这里概述的项目将驱动 EXP Clawbot 前进 200 毫米 (mm)。

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选择“文件”,然后选择“打开示例”以打开模板项目。

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选择 Clawbot(传动系统 2 电机)模板。 模板是具有预设设备配置的空白项目。

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请注意,工作区中打开了一组项目注释。 您将在注释后添加命令。

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在最后一行代码(第 71 行)末尾选择 Enter。 这应该创建下一个编号行(第 72 行)。 您将在此处开始向项目添加代码。

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现在您可以从工具箱添加命令。 选择 Drive for 命令。

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Drive for 命令拖到工作区中并将其放置在项目的最后一行(第 72 行)。


如何下载并运行 C++ 项目

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首先,命名并保存您的 C++ 项目。 查看以下文章之一,了解有关如何保存 VEXcode EXP C++ 项目的详细信息:

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然后,选择您要将项目下载到的 Brain 插槽。 为此,请选择工具栏上的“插槽”按钮。

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接下来,将 Brain 连接到您的设备(直接通过 USB-C)并检查 Brain 图标是否为绿色。

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选择“下载”按钮将项目下载到 Brain。 该项目将下载到所选的插槽。

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最后,在机器人仍连接到您的计算机时选择“运行”来启动项目。

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或者,断开 Brain 与设备的连接并在 EXP Brain 上运行项目。

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