使用 VEX EXP 套件教授 V5 STEM 实验室 – VEX 图书馆

虽然 V5 STEM 实验室是为 VEX V5 套件设计的并遵循 SPARK 格式，但有多种方法可以使用 EXP 套件教授这些 STEM 实验室。在本文中，我们为您提供了帮助您适应 V5 STEM 实验室的资源，使您能够灵活地教授 V5 和 EXP STEM 实验室单元。

要了解如何将 EXP 和 V5 STEM 实验室合并到课堂中，请参阅 EXP 累积进度指南。

使用 EXP 套件教授 V5 STEM 实验室时的总体注意事项

V5 STEM 实验室遵循 SPARK 格式。要了解有关每个部分及其涵盖内容的更多信息，请参阅本文。在调整这些实验室以与 EXP 一起使用时，可以进行一些总体调整。

查找： 按照下面链接的 EXP 构建说明进行操作。
游戏：游戏活动的改编将在“改编”部分中概述。
应用：本节可以保持不变。
重新思考：针对重新思考挑战的调整将在“调整”部分中概述。
知道：此部分可以保持不变。

coding STEM Labs 中的 Play 部分涵盖了有关 VEXcode V5 的设置和其他信息。有关下载和使用 VEXcode EXP 的信息，请参阅本节文章。

以下部分标识了 V5 STEM 实验室、用于该单元的 V5 版本以及可用于完成练习和挑战活动的兼容 EXP 版本。还包括针对每个实验室调整“游戏”和“反思”活动的建议。

机器人拉力赛

要求学生使用比例推理和规模来设计 Speedbot 的赛道。请在此处查看 Robo Rally STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
速度机器人	机器人	播放：测量 BaseBot 以创建比例。重新思考：无需调整。

机器人足球

学生被要求建造并使用一个机器人来运球并迭代其设计。请在此处查看 Robosoccer STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
速度机器人	机器人	玩耍：使用巴基球创建球场。重新思考：可以使用巴基球代替足球来完成挑战。

麦德博特

学生们被要求对一个机器人进行编程，以便在他们创建的医院地板上为患者提供药物。请在此处查看 Medbot STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
速度机器人	机器人	播放：使用 VEXcode EXP 中的 BaseBot（传动系统 2 电机）模板。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：当您的学生开发他们的伪代码时，请使用本文中的步骤。

动力巷

学生们编写了一个机器人，利用他们对力的了解来击倒保龄球瓶。请在此处查看 Momentum Alley STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
速度机器人	机器人	播放：使用 VEXcode EXP 中的 BaseBot（传动系统 2 电机）模板。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：使用巴基球作为球。在机器人正面添加C型槽钢，以更好地与巴基球碰撞。

这是一个平局

学生将探索 Clawbot 并将其用作绘画游戏中的艺术工具。请在此处查看 It's a Draw STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪形机器人	爪形机器人	播放：使用类似的橡皮筋附件来放置标记。或者使用 EXP 套件中的其他部件设计标记附件。重新思考：无需调整。

快速交货

学生们被要求对机器人进行编程，使其能够在仓库中导航并准备待投递的包裹。请在此处查看 Speedy Delivery STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪形机器人	爪形机器人	玩：使用 VEXcode EXP 中的 Clawbot（传动系统 2 电机传动系统）模板。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：当您的学生开发他们的伪代码时，请使用本文中的步骤。 EXP 爪机器人比 V5 同类产品更小。包裹冲刺挑战可以在 6 英尺 x 6 英尺（~180 厘米 x 180 厘米）的区域内完成。请记住还要缩小起始位置、装货码头和“货架”的大小。

按要求设计

学生将完成开放式构建活动的工程设计过程。请参阅此处的 Design By Request STEM 实验室的教师版本。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
不适用。这是作为 STEM 实验室一部分的定制构建。	不适用。这是作为 STEM 实验室一部分的定制构建。	查找：完成此查找部分并探索 EXP 套件，回答工程笔记本中的相同问题。播放：无需调整。重新思考：无需调整。

循环，就在那里！

学生将学习如何编写循环程序以使机器人开槽。请参阅循环的教师版本，就是这样！ STEM 实验室在这里。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪机器人	爪形机器人	玩：使用 VEXcode EXP 中的 Clawbot（传动系统 2 电机传动系统）模板。然后创建实验室中显示的项目。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：当您的学生开发他们的伪代码时，请使用本文中的步骤。

重力冲刺

学生在准备比赛时将探索 Clawbot 和重心问题。请参阅此处的《Gravity Rush STEM 实验室》教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪形机器人	爪机器人	玩：当抬起 Clawbot 的手臂时，由于机器人比 V5 Clawbot 小，因此可能无法满足实验室的最低高度要求。在第一次斜臂测试中，应将其升起，使其与底盘平行。在近乎垂直的手臂测试中，应将其举至尽可能高的位置。重新思考：对于第二轮，应抬起 Clawbot 的手臂，使其与底盘平行。在第三轮中，应抬起 Clawbot 的手臂，使其处于尽可能高的位置。

做或不做

学生被要求对他们的机器人进行编程，使其根据条件采取行动。请参阅循环的教师版本，就是这样！ STEM 实验室在这里。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪形机器人	爪形机器人	玩： “播放”部分中的文本引用了按“大脑”屏幕。 EXP Brain 不会响应触摸，因此此活动将使用 Brain 上的按钮。使用 VEXcode EXP 中的 Clawbot（传动系统 2 电机传动系统）模板。然后根据实验室中显示的项目创建此项目。这可以用作通过活动进行其他项目编辑的基础。添加一个额外的 [If then] 块，以在大脑上按下左按钮时添加第二个命令。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：三个按钮可在 EXP Brain 上进行编码。使用这 3 个按钮和命令，而不是 4 个按钮和命令。用于关闭爪子的按钮用于抬起手臂的按钮用于降低手臂的按钮完成挑战时，应允许学生手动打开爪子。当您的学生开发他们的伪代码时，请使用本文中的步骤。

带控制器的爪机器人

学生将使用循环的概念对控制器进行编码，以指导 Clawbot 完成几个引人入胜的挑战。请在此处查看带控制器 STEM 实验室的 Clawbot 教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪形机器人	爪形机器人	玩：使用 VEXcode EXP 中的 Tank Drive Control 示例项目。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：在 VEXcode EXP 中使用带有事件示例项目的 Clawbot 控制器。

视觉传感器

学生将使用视觉传感器来检测物体。请在此处查看视觉传感器 STEM 实验室的教师版。

V5版本	推荐的 EXP 版本	改编
爪形机器人	爪形机器人	寻找：使用角撑板将视觉传感器安装到 Clawbot 的顶部，并向下朝爪倾斜。玩：使用 VEXcode EXP 中的检测对象（视觉）示例项目。有关 VEXcode EXP 相关帮助，请参阅本节文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 进行编码的功能，并且可以根据您首选的编码方法使用每种方法。重新思考：无需调整。

机械优势

学生将探索如何将机械优势和齿轮比应用到他们的构建、日常生活和机器人比赛中。请参阅此处的 Mechanical Advantage STEM 实验室教师版。

注意： 由于 EXP 版本没有特定的构建说明，因此这是一个更难完成的实验。学生需要确定在构建时调整说明的最佳方法，以便制作 EXP 版本。建议工程专业的高级学生这样做。

V5版本

推荐的 EXP 版本

改编

V5变速箱

齿轮箱.jpeg

定制 EXP 齿轮箱

注：这只是如何使用 EXP 套件构建齿轮箱的一个示例。

查找： 左侧的 EXP 示例使用两个 36 齿齿轮和一个 60 齿齿轮，而不是构建说明中要求的三个 60 齿齿轮。
玩：
- 在“将齿轮应用于此构建”页面中，确保方程式使用正确的齿轮尺寸。在左侧提供的示例中，第一个齿轮是 60 齿，与 12 齿啮合，但另外两个齿轮是 36 齿，与 12 齿啮合。
- 使用此方法，齿轮比将为 5:1、3:1 和 3:1。使复合齿轮比为45：1。
重新思考： 无需调整。