当开始使用 VEXcode EXP 进行编程时,三线设备指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置了三线设备。
添加三线设备
要配置一个设备,选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择三线设备。
选择你正在使用的三线设备。 本示例显示了一个限位开关。
注意:三线设备包括限位开关,碰撞开关,编码器,测距仪,巡线器,光感器,电位计,LED,陀螺仪,393电机,伺服器,加速度计-2G,加速度计-6G,数字输入和数字输出。 所有设备都遵循相同的配置流程以及为393电机额外增加一个步骤。
选择设备连接到 VEX EXP 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。 端口选择后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”来返回设备菜单。
注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。
更改三线设备的端口号
你可以通过在设备窗口中选择三线设备来更改三线设备的端口号。
在端口选择屏幕选择一个不同的端口号,该端口号将变为绿色。 然后,选择“完成”以提交更改。
重命名三线设备
你也可以通过更改端口选择屏幕顶部文本框中的名称来重命名三线设备。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。
如果你更改的三线设备名称在程序中已被使用,你需要使用下拉菜单将指令块中的设备名称更新为新名称。
删除三线设备
三线设备也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除。
注意:如果你删除了一个已经在程序中被使用的三线设备,当你尝试下载程序时将生成一个错误,直到你也删除了使用该设备的指令块。