当开始使用 VEXcode EXP 进行编程时，遥控器指令块将不会出现在工具箱中，直到已配置了遥控器。
注意： 如果你配置了遥控器，你必须将遥控器与 VEX EXP 主控器配对，以便你的程序运行。
添加遥控器
要配置遥控器，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“遥控器”。
如果你想使用 VEXcode EXP 对遥控器进行编程，请选择“完成”以完成配置。
- 如果你想配置遥控器在不编程的情况下使用，请查阅以下附加选项。
添加遥控器后，你将看到遥控器添加到设备窗口，并且遥控器指令块（如本图中突出显示的那些）将出现在工具箱中。
将底盘分配给遥控器的操纵杆
现在遥控器已添加到机器人配置中，你可以在设备窗口中将底盘分配给遥控器的操纵杆。 这允许你将底盘分配给遥控器的操纵杆而无需添加额外的代码。
- 以下示例使用钳爪机器人 (Drivetrain 2-Motor)- 样例程序。
选择“设备”图标来打开“设备”窗口。
选择“遥控器”。
选择一个操纵杆图标来切换选项。
- 选择一个操纵杆图标多次将循环所有选项。
- 当想要的驱动模式显示后停止。
你可以选择的四种驱动模式是：左单杆、右单杆、分离单杆、双杆。
左单杆
所有移动都是由左操纵杆控制。
右单杆
所有移动都是由右操纵杆控制。
分离单杆
前进和后退移动由左操纵杆控制而转弯由右操纵杆控制。
双杆
左电机由左侧操纵杆操控而右电机由右操纵杆操控。
选择“完成”以保存你的配置。
- 现在底盘已分配给操纵杆并且更改已保存，现在可以下载并运行程序。
- 有关如何下载和运行程序的更多信息，请参阅本文。
将电机分配给遥控器的按键
现在遥控器已添加到机器人配置中，你可以在设备窗口中将底盘分配给遥控器的操纵杆。 在设备窗口中分配电机允许你控制单个电机或电机组而无需添加代码。
- 以下示例有两个电机已配置：ClawMotor 和 ArmMotor。
选择“设备”图标来打开“设备”窗口。
选择“遥控器”。
通过单击遥控器上的按键将电机配置到按键。
- 多次单击同一个按键将循环显示你配置的电机。
- 当想要的电机显示后停止。
遥控器有四个按键组（L，R，E 和 F）。 每个组都可以配置一个单独的电机（不属于底盘的一部分）。
注意：电机被配置后，它将不会显示为其他按键的选项。
选择“完成”以保存你的配置。
- 现在电机已分配到遥控器并保存了更改，现在可以下载并运行程序了。
- 有关如何下载和运行程序的更多信息，请查阅此文章。
删除遥控器
可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除遥控器。