了解 EXP 轮 – VEX 图书馆

大多数机器人的主要功能是四处移动。选择使用哪个轮子是一个关键的决定，可以决定机器人设计的成功。每种类型的车轮都有优点和缺点。要考虑的两个主要因素是车轮的直径（从车轮一侧的点到另一侧直接穿过的点的距离）和车轮的牵引力。

车轮的直径会影响很多因素，例如：

车轮直径图.png

占地面积 是机器人最外侧轮子接触地面的点之间创建的区域。通常，机器人的占地面积越大，它就越稳定并且翻倒的可能性就越小。

离地间隙 是从地面到机器人最低结构的高度。离地间隙越大，机器人就越容易越过障碍物。

轮子的牵引力越大，机器人推或拉的力就越大，机器人就越容易越过障碍物。然而，如果轮子具有高牵引力，机器人就很难转动。

VEX EXP 套件配有 1.75 英寸气球轮胎、2.75 英寸气球轮胎、3.25 英寸全向轮（更多信息见下文）和 3.25 英寸防静电轮。其中一些轮胎（例如气球轮胎）由必须安装在一起的车轮和轮毂组成。

1.75 英寸气球轮胎	2.75 英寸气球轮胎	3.25 英寸万向轮	3.25 英寸防静电轮

200mm万向轮

200毫米全向轮是一种特殊的轮子，其周围有一系列双组滚轮。此功能允许轮子向前和向后滚动，以及从一侧滚动到另一侧。由于有滚轮，全向轮使机器人比橡胶轮胎更容易转动。

使用全向轮的另一个优点是它们允许更先进的传动系统设计，可以向前/向后和左右移动。这是通过使用全向轮的特殊方向来实现的。当传动系统能够以这种方式移动时，它被称为全向。