Kit_Tires_and_Hubs.png

大多数机器人的主要功能是四处移动。 选择使用哪个轮子是一个关键的决定,可以决定机器人设计的成功。 每种类型的车轮都有优点和缺点。 要考虑的两个主要因素是车轮的直径(从车轮一侧的点到另一侧直接穿过的点的距离)和车轮的牵引力。

VEX EXP 车轮比较

车轮的直径会影响很多因素,例如:

  • 每转距离 是车轮转动一整圈的距离。

车轮直径图.png

占地面积 是机器人最外侧轮子接触地面的点之间创建的区域。 通常,机器人的占地面积越大,它就越稳定并且翻倒的可能性就越小。

离地间隙 是从地面到机器人最低结构的高度。 离地间隙越大,机器人就越容易越过障碍物。

轮子的牵引力越大,机器人推或拉的力就越大,机器人就越容易越过障碍物。 然而,如果轮子具有高牵引力,机器人就很难转动。

轮毂/轮胎 每转距离 脚印 离地间隙 牵引力
20mm滑轮/
100mm轮胎
100毫米
(3.94英寸)
大的 小的 公平的
小轮毂/
160mm轮胎
160毫米
(6.30英寸)
中等的 中等的 非常好
小轮毂/
200mm轮胎
200毫米
(7.87英寸)
中等的 中等的 非常好
大轮毂/
250mm轮胎
250毫米
(9.84英寸)
小的 大的 非常好

200mm全向

200毫米
(7.87英寸)
中等的 中等的 好的

5x 节距直径气球轮胎

200毫米
(7.87英寸)

中等的 中等的 非常好
2x 宽 3.5 节距直径气球轮胎(梯形越野胎面)

140 毫米(5.5 英寸)

中等的 中等的 非常好

 

VEX EXP 车轮和轮毂

VEX EXP 套件配有 1.75 英寸气球轮胎、2.75 英寸气球轮胎、3.25 英寸全向轮(更多信息见下文)和 3.25 英寸防静电轮。 其中一些轮胎(例如气球轮胎)由必须安装在一起的车轮和轮毂组成。

1.75 英寸气球轮胎 2.75 英寸气球轮胎 3.25 英寸万向轮 3.25 英寸防静电轮

1.75in_Balloon_Tire_and_32.2mm_Wheel_Hub.png

EXP_2.75in_Balloon_Tire_and_48.5mm_Wheel_Hub.png

EXP_3.25in_Omni_Wheel.png

EXP_3.25in_Anti-static_Wheel.png

200mm万向轮

200mm万向轮
2_EXP_Omni_Wheels.png

200毫米全向轮是一种特殊的轮子,其周围有一系列双组滚轮。此功能允许轮子向前和向后滚动,以及从一侧滚动到另一侧。 由于有滚轮,全向轮使机器人比橡胶轮胎更容易转动。 

使用全向轮的另一个优点是它们允许更先进的传动系统设计,可以向前/向后和左右移动。 这是通过使用全向轮的特殊方向来实现的。 当传动系统能够以这种方式移动时,它被称为全向。

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