在 VEXcode EXP 中配置智能电机

当开始使用 VEXcode EXP 进行编程时,在配置电机之前,电机模块不会出现在工具箱中。


添加电机

设备_图标__EXP__copy.png

要配置电机,请选择“设备”窗口图标以打开“设备”窗口

选择_添加_设备.png

选择“添加设备”。

Devices_Select_Motor.png

选择“电机”。

Motor_Select_Port.png

选择电机连接到 VEX EXP Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

Config_Motor_Select_Done.png

配置电机后,选择“完成”将设备提交到配置。

注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会成为配置的一部分。

注意: 要进一步配置电机,请参阅下面的附加选项。


更改电机端口号

Change_Motor_Port.png

您可以通过首先在设备窗口中选择电机来更改电机的端口号。

Motor_1_Change_Port.png

然后,选择“选项”屏幕右上角的插头图标。

Motor_1_Port_3.png

在“端口选择”屏幕上选择其端口,端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。 


命名电机方向

Change_Labels.png

电机选项屏幕允许您重命名电机旋转的默认方向“正向”和“反向”。  例如,如果配置 VEX EXP Clawbot 的手臂电机,您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。 


重命名电机 

重命名_Motor_1.png

您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效的名称,文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

如果更改项目中已使用的电机名称,则需要使用下拉菜单将块中的电机名称更新为新名称。


反转电机

反向电机.png

选项屏幕还允许反转电机的方向。


删除电机

删除_电机.png

还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机。

注意: 如果删除项目中已使用的电机,则在使用该电机的块也被删除之前,该项目将无法运行。

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