当开始使用 VEXcode EXP 进行编程时,在配置电机之前,电机模块不会出现在工具箱中。
添加电机
要配置电机,请选择“设备”窗口图标以打开“设备”窗口
选择“添加设备”。
选择“电机”。
选择电机连接到 VEX EXP Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
配置电机后,选择“完成”将设备提交到配置。
注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会成为配置的一部分。
注意: 要进一步配置电机,请参阅下面的附加选项。
更改电机端口号
您可以通过首先在设备窗口中选择电机来更改电机的端口号。
然后,选择“选项”屏幕右上角的插头图标。
在“端口选择”屏幕上选择其端口,端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。
命名电机方向
电机选项屏幕允许您重命名电机旋转的默认方向“正向”和“反向”。 例如,如果配置 VEX EXP Clawbot 的手臂电机,您可以将方向重命名为“向上”和“向下”。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。
重命名电机
您还可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果您选择了无效的名称,文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”以提交对配置的设备更改。
如果更改项目中已使用的电机名称,则需要使用下拉菜单将块中的电机名称更新为新名称。
反转电机
选项屏幕还允许反转电机的方向。
删除电机
还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除电机。
注意: 如果删除项目中已使用的电机,则在使用该电机的块也被删除之前,该项目将无法运行。