在 VEXcode EXP 中配置智能电机

当开始使用 VEXcode EXP 进行编程时,电机指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置了电机。


添加电机

设备_图标_EXP_复制.png

要配置电机,选择“设备”窗口图标以打开“设备”窗口。

选择_添加_设备.png

选择“添加设备”。

设备_选择_电机.png

选择“Motor”。

电机_选择_端口.png

选择电机连接到 VEX EXP 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

配置_电机_选择_完成.png

电机配置后,选择“完成”将设备提交到配置。

注意:选择“取消”键撤销你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

注意:要进一步配置电机,请查阅以下附加选项。


更改电机的端口号

更改_电机_端口.png

你可以通过首先在“设备”窗口中选择电机来更改电机的端口号。

电机_1_更改_端口.png

然后,选择选项屏幕右上角的插头图标。

电机_1_端口_3.png

在端口选择屏幕选择它的端口,该端口号将变为绿色。 然后,选择“完成”以提交更改。


命名电机方向

更改_标签.png

电机组选项屏幕允许你从默认的“正向”和“反向”重命名电机旋转的方向。 例如,如果配置一个机械臂电机组,你可以将方向重命名为“上”和“下”。 然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。


重命名电机

重命名_电机_1.png

你也可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。 然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

如果你更改的一个电机的名称在程序中已使用,你将需要使用下拉列表将指令块中的电机名称更新为新名称。


反向电机

反向_电机.png

选项屏幕也允许反转电机的方向。


删除电机

删除_电机.png

电机组也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除。

注意: 如果你删除程序中已使用的电机,则该程序将无法运行,直到使用该电机的指令块也被删除。

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