当开始使用 VEXcode EXP 进行编程时,电机指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置了电机。
添加电机
要配置电机,选择“设备”窗口图标以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“Motor”。
选择电机连接到 VEX EXP 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
电机配置后,选择“完成”将设备提交到配置。
注意:选择“取消”键撤销你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。
注意:要进一步配置电机,请查阅以下附加选项。
更改电机的端口号
你可以通过首先在“设备”窗口中选择电机来更改电机的端口号。
然后,选择选项屏幕右上角的插头图标。
在端口选择屏幕选择它的端口,该端口号将变为绿色。 然后,选择“完成”以提交更改。
命名电机方向
电机组选项屏幕允许你从默认的“正向”和“反向”重命名电机旋转的方向。 例如,如果配置一个机械臂电机组,你可以将方向重命名为“上”和“下”。 然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。
重命名电机
你也可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。 然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。
如果你更改的一个电机的名称在程序中已使用,你将需要使用下拉列表将指令块中的电机名称更新为新名称。
反向电机
选项屏幕也允许反转电机的方向。
删除电机
电机组也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除。
注意: 如果你删除程序中已使用的电机,则该程序将无法运行,直到使用该电机的指令块也被删除。