在 VEXcode EXP 中配置 2 电机底盘 – VEX 图书馆

当开始使用 VEXcode EXP 编程时，来自底盘类别的指令块将不会出现在工具箱中，直到已配置一个底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

添加底盘

设备_图标_EXP_复制.png

要配置底盘，选择“设备”图标以打开“设备”窗口。

选择_添加_设备.png

选择“添加设备”。

选择_2_电机_驱动.png

选择“Drivetrain 2-Motor”。

选择_左_和_右_电机.png

选择左电机和右电机连接到 VEX EXP 主控器的哪个端口。已为其他设备配置的端口将不可用。

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配置底盘后，选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回“设备”菜单。

注意： 选择“取消”将撤消你已为设备所做的任何更改，并且将不会成为配置的一部分。

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你可以通过选择“选项”屏幕右上角的插头图标来更改底盘中的左电机和右电机端口号。

更改_端口.png

在端口选择屏幕选择一个不同的端口号，该端口号将变为绿色。

然后，选择“完成”以提交更改。

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你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。

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你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。

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选项屏幕也允许反转底盘的方向。

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也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。