当开始使用 VEXcode EXP 编程时,来自底盘类别的指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置一个底盘。
每个程序只能配置一个底盘。
添加底盘
要配置底盘,选择“设备”图标以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“Drivetrain 2-Motor”。
选择左电机和右电机连接到 VEX EXP 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
配置底盘后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回“设备”菜单。
注意: 选择“取消”将撤消你已为设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。
更改底盘的端口号
你可以通过选择“选项”屏幕右上角的插头图标来更改底盘中的左电机和右电机端口号。
在端口选择屏幕选择一个不同的端口号,该端口号将变为绿色。
然后,选择“完成”以提交更改。
更改底盘的车轮尺寸
你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。
更改底盘的传动比
你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。
反向底盘
选项屏幕也允许反转底盘的方向。
删除底盘
也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。