Drive 程序是内置于 VEX EXP 机器人大脑中的默认程序，因此无需编程即可与智能电机、传感器和 VEX EXP 控制器一起使用。 Drive 程序映射控制器的操纵杆和按钮来控制大脑上的特定智能端口。
了解如何在 Brain 上使用驾驶员控制程序。
步骤 1：检查智能端口接线是否正确。
| 智能端口号 | 设备类型 | 功能性 |
|---|---|---|
| 1 | 智能电机 | 使用操纵杆 A 转动 |
| 2 | 不适用 | 可用于距离传感器 |
| 3 | 智能电机 | 使用 L 按钮转动 |
| 4 | 智能电机 | 使用 R 按钮转弯 |
| 5 | 智能电机 | 使用操纵杆 D 转弯 |
| 6 | 智能电机 | 使用操纵杆 A 转动 |
| 7 | 不适用 | 可用于距离传感器 |
| 8 | 智能电机 | 使用向上/向下按钮 |
| 9 | 智能电机 | 使用 A/B 按钮 |
| 10 | 智能电机 | 使用操纵杆 D 转弯 |
- 检查智能端口 1-10 是否具有上表中列出的正确类型的设备。 请注意，为了运行此程序，必须连接所有 10 个端口中的 ALL 设备。 上面是可以在哪些端口中使用哪些设备的示例列表。
- 检查控制器是否已无线连接。
注意： 要了解如何将设备正确连接到智能端口， 请参阅本文。
步骤 2：找到并运行 Drive 程序
Brain 中已经内置了一个程序，允许您使用控制器驱动 BaseBot，而无需编写任何代码。 请按照以下步骤了解如何在 Brain 上运行 Driver Control 程序。
按复选标记选择突出显示的驱动器程序。
再次按下复选标记即可运行该程序。
当程序运行时，大脑的屏幕将如下图所示。
要停止程序，请选择 x 按钮。
控制器配置
大脑上的驾驶员控制程序有四种不同的配置：左街机、右街机、分体街机和坦克驾驶。 请按照以下步骤了解四种配置的含义以及如何在 Brain 上选择它们。
按复选标记选择突出显示的驱动器程序。
使用箭头突出显示“控件”选项。
按复选标记选择突出显示的“控制”选项。
按复选标记可在四种不同的驱动器选项之间切换。
四个驱动程序控制选项中的每一个都允许您以不同的方式使用操纵杆控制机器人。
| 配置 | 描述 | 操纵杆控制 |
|---|---|---|
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左街机 使用左操纵杆驱动机器人前进、后退、向左和向右。 |
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右侧街机 使用右操纵杆驱动机器人前进、后退、向左和向右。 |
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分割街机 使用左操纵杆左右驱动机器人，使用右操纵杆前进和后退。 |
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坦克驾驶 使用左操纵杆驱动机器人的左电机，使用右操纵杆驱动机器人的右电机。 |
自定义驱动程序控制
要进一步自定义驱动程序控制程序，您可以使用“控制”窗口来：
- 通过将方向从“向前”反转为“反向”来更改每组按钮的电机运动方向，如这些图像所示。
更改用于控制哪些电机的按钮：
- 更改电机物理插入 Brain 上的端口
- 查看“控制”窗口，检查电机是否已连接到所需的按钮
- 连接的端口将显示绿色图标（如右图中端口 5 所示），而断开连接的端口将显示白色图标（如该图中端口 4 和 11 所示）。