这篇V5 Workcell 最大行程文档的目的是允许对 VEX V5 Workcell 的空间分配有更好的理解,并且用于未来当使用 Workcell 结合其他移动部件时在安全方面的参考。

最大范围

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VEX V5 Workcell 的俯视图显示了在最大范围配置下的整个工作范围。 为了获得最大范围,末端执行器必须解除底板,而机械臂的后半部分平行于底盘(见左图)。 当最大范围配置达到时,工作范围从底座中心点或关节 1 开始测量,到机械臂周围 285度,并且有伸展出13.87英寸距离,即执行器中心点的能力。 不值一提的是末端执行器的附件将减少最大范围,取决于附件的高度。

Workcell 最大范围配置剖面图。 当末端执行器升高时最大范围将会减小。 注意右侧的图片,因为独立关系因此最大高度和最大范围不可能同时出现。


最大高度

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Workcell 最大高度配置下剖面图。 最大高度配置下的最大范围是从关节 1 开始测量,到末端执行器的中心点,距离为8.95英寸。 可达到的最大高度为距离底板6.6英寸。 其他尺寸包括从机械臂连接到底板中心点(0.72英寸)的距离,以及机械臂连接到底板的高度(5.30英寸)。 要增加最大高度,连接机械臂和底板的撑柱可以用更大尺寸的代替。

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VEX V5 Workcell 的剖面图表示了枢轴点之间的各种尺寸,以供未来参考。

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