VEX V5 工作单元尺寸

VEX V5 Workcell 的俯视图显示了在最大范围配置下的整个工作范围。 为了获得最大范围，末端执行器必须解除底板，而机械臂的后半部分平行于底盘（见左图）。 当最大范围配置达到时，工作范围从底座中心点或关节 1 开始测量，到机械臂周围 285度，并且有伸展出13.87英寸距离，即执行器中心点的能力。 不值一提的是末端执行器的附件将减少最大范围，取决于附件的高度。

Workcell 最大范围配置剖面图。 当末端执行器升高时最大范围将会减小。 注意右侧的图片，因为独立关系因此最大高度和最大范围不可能同时出现。

Workcell 最大高度配置下剖面图。 最大高度配置下的最大范围是从关节 1 开始测量，到末端执行器的中心点，距离为8.95英寸。 可达到的最大高度为距离底板6.6英寸。 其他尺寸包括从机械臂连接到底板中心点（0.72英寸）的距离，以及机械臂连接到底板的高度（5.30英寸）。 要增加最大高度，连接机械臂和底板的撑柱可以用更大尺寸的代替。

VEX V5 Workcell 的剖面图表示了枢轴点之间的各种尺寸，以供未来参考。

插入母版制作夹具后，校准角度将显示在左侧图像中。 肩部连接（手臂本身连接到底座的位置）相对于垂直轴成 20° 角。 弯头连接（位于工作单元顶部）也相对于之前的弯头连接成 20° 角。 最后，手腕连接（位于末端执行器上）相对于垂直轴成直角。