VEX V5 工作单元尺寸

VEX V5 工作单元的俯视图显示了最大伸展配置下的整个工作范围。 为了获得最大范围，末端执行器必须接触底板，而手臂的后半部分与底板平行（见左图）。 一旦达到最大伸展配置，工作范围是从底座中心或关节 1 到机器人手臂周围 285° 度进行测量，并且能够伸出 13.87 英寸（即中心）的距离末端执行器的。 值得注意的是，末端执行器的附件会减少最大范围，具体取决于附件的高度。 

工作单元在最大范围配置下的剖面视图。 当末端执行器升高时，最大范围只会减小。 请注意右侧的图像，根据依赖关系，最大高度和最大范围不可能同时实现。

最大高度配置下工作单元的剖面图。 在最大高度配置下的最大范围是从关节 1 到末端执行器中心测量的，距离为 8.95 英寸。 距底板可实现的最大高度为 6.60 英寸。 其他尺寸包括从臂连接到底座中心的距离 (0.72”)，以及臂连接到基板的高度 (5.30”)。 为了增加最大高度，可以将连接臂与底板的支座替换为较大的支座。

VEX V5 工作单元的轮廓视图表示枢轴点之间的各种尺寸，以供将来参考。

插入母带处理夹具后，校准角度显示在左图中。 肩部连接（手臂本身连接到底座的位置）相对于垂直轴成 20° 角。 弯头连接（位于工作单元顶部）也相对于之前的弯头连接成 20° 角。 最后，手腕连接（位于末端执行器上）相对于垂直轴成直角。