使用深度校准故障排查 VEX IQ(第二代)惯性仪。

校准 VEX IQ(第二代)惯性仪有时候会导致一个错误的校准,归位和转向读数明显不准确。 为了获得正确读数,惯性仪将需要被深度校准。

例如,当主控器旋转360度时,惯性仪将报告357度的归位和转向。

主控器_带_归位_和_转向_角度.png

观看这个视频或查阅以下关于如何深度校准惯性仪的步骤。


深度校准 VEX IQ(第二代)惯性仪。

箭头_按键.png

将大脑放在一个平面上,如桌子。

打开大脑,使用仪表板导航到惯性传感器屏幕。

按住箭头按钮约5秒。

主控器_校准.png

将出现以下橙色屏幕。 将主控器靠在一个平面,比如墙壁或一本大书,来确保前方对齐保持一致。

确认_键.png

然后,按‘确认键’。

旋转_主控器.png

旋转主控器360度,确保它返回到靠着平面。

注意:主控器旋转的速度没有影响。

确认_键.png

再次按下确认键。

主控器_保存.png

橙色‘保存’屏幕将出现。 选择主控器上的确认键来保存校准。

主控器_角度.png

惯性仪读数现在应该小于0.5度。

VIQC-Fling-左侧png

深度校准将只会在与校准相同的方向上保持准确。 例如,当搭建Fling,VIQC 2021-2022 英雄机器人时,主控器是垂直安装的。 如果主控器在桌子上水平校准,,如果主控器在Fling上垂直安装,深度校准将需要重新进行。

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