将大脑放在一个平面上，如桌子。

打开大脑，使用仪表板导航到惯性传感器屏幕。

按住箭头按钮约5秒。

将出现以下橙色屏幕。 将主控器靠在一个平面，比如墙壁或一本大书，来确保前方对齐保持一致。

然后，按‘确认键’。

旋转主控器360度，确保它返回到靠着平面。

注意：主控器旋转的速度没有影响。

再次按下确认键。

橙色‘保存’屏幕将出现。 选择主控器上的确认键来保存校准。

惯性仪读数现在应该小于0.5度。

深度校准将只会在与校准相同的方向上保持准确。 例如，当搭建Fling，VIQC 2021-2022 英雄机器人时，主控器是垂直安装的。 如果主控器在桌子上水平校准，，如果主控器在Fling上垂直安装，深度校准将需要重新进行。