校准 VEX IQ（第二代）惯性传感器有时会导致校准不正确，其中航向和旋转读数明显不准确。 为了获得正确的读数，惯性传感器需要进行深度校准。
例如，当大脑旋转 360 度时，惯性传感器将报告 357 度的航向和旋转。
观看此视频或查看以下步骤，了解如何深度校准惯性传感器。
VEX IQ（第二代）惯性传感器的深度校准
将大脑放在平坦的表面上，例如桌子。
打开 Brain 并使用 仪表板导航至惯性传感器屏幕。
按住箭头按钮约 5 秒钟。
将出现以下橙色屏幕。 将大脑靠在平坦的表面上，例如墙壁或一本大书，以确保正面对齐保持一致。
然后，按复选按钮。
将大脑旋转 360 度，确保将其平放在表面上。
注：大脑的转动速度并不重要。
再次按下检查按钮。
橙色“保存？”将出现屏幕。 选择大脑上的检查按钮以保存校准。
惯性传感器读数现在的偏差应小于 0.5 度。
深度校准只能在与校准相同的方向上保持准确。 例如，在构建 VIQC 2021-2022 Hero Bot Fling 时，大脑是垂直安装的。 如果 Brain 在桌子上水平校准，如果 Brain 垂直安装在 Fling 上，则需要重新进行深度校准。