VEXcode VR中的VR Rover配备了传感功能和各种控件。
VR 流动站控制
VR Rover 具有以下控件:
- 带有内置陀螺仪的传动系统。 这使得 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”命令类别能够驱动和转动机器人。 陀螺仪使机器人能够进行准确且精确的转弯。 传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度,顺时针方向为正。
- VR 漫游者可以拾取矿物样本并使用它或携带它在外星环境中行走。
- 由于在 Rover Rescue 中可以发现敌人,因此 VR Rover 能够通过吸收辐射来中和受辐射的敌人。 在这些情况下,中和可能是有益的:
- 收集敌人正在保护的矿物
- 收集消灭敌人的能量
- 防御感知到 VR Rover 的敌人
有关消灭敌人的更多信息, 请参阅这篇文章。
VR漫游车物理属性
VR漫游车具有以下物理属性:
- VR Rover 长约 191 毫米 (mm),宽约 147 毫米 (mm)
- 用于收集矿物的多用途爪子
VR流动站传感
VR Rover 具有以下传感功能:
- 距离传感器,以毫米 (mm) 和英寸为单位返回检测到的物体的距离
- 报告 VR 漫游车位置的位置传感器。 这是通过以毫米 (mm) 为单位的 (X,Y) 坐标来完成的
- 内置人工智能技术,用于检测矿物和敌人,并查看矿物、障碍物、基地和敌人
- 其他传感功能包括:
- 能够检测 VR Rover 何时受到攻击
- 能够报告基地储存的矿物质数量
要了解有关 VR Rover 人工智能的更多信息, 请参阅本文。