通过 Python 在 VEXcode VR 中使用电磁铁

VEX VR 机器人上的电磁铁可以通过控制来拾取和放下带有金属芯的磁盘。


什么是电磁铁?

磁盘.png

电磁体是一种特殊类型的磁铁,其中磁场由电流产生。 VEX VR 机器人有一个电磁体,可以拾取和放下包含金属芯的圆盘。

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

VEX VR 机器人电磁体位于机器人的前部,向下指向当前使用的游乐场。


电磁铁的工作原理

磁铁_boost.png

在 VEXcode VR 中的特定 Playground 上,有可以与电磁体一起使用的带有金属芯的磁盘。

通过将电磁体设置为 boost,用户可以为磁铁通电。

Pick_up_disk.png

电磁体下方的任何圆盘都会被 VR 机器人拾起。

磁铁_drop.png

通过将电磁体设置为 drop,用户可以将磁铁断电。

Drop_disk.png

VR 机器人电磁铁当前持有的任何磁盘都会掉落。


在带有 Python 的 VEXcode VR 中使用

Unity_2020-04-10_11-03-23.jpg

VR机器人电磁铁可以在磁盘传输游乐场上使用。 不同颜色的圆盘位于围墙区域内。

pick_up_disk.png

以下示例让 VR 机器人向前驶入城堡墙壁,左转,然后拾起并放下一个蓝色圆盘。

Stack_disks.png

对于额外的挑战,请尝试将磁盘堆叠在一起。 虽然电磁体一次只能容纳一个磁盘,但用户可以将磁盘堆叠两层,并且仍然可以在堆叠上移动。

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